- Page 1 and 2: Autonom robotväckarklocka med trå
- Page 3 and 4: Godkänt 2011-005-18 Sammaanfattnin
- Page 5 and 6: En självgående väckarklocka med
- Page 7: Abstract This report is the result
- Page 11 and 12: Problemlösning Projektet består a
- Page 13 and 14: Funktionerna i roboten har av prakt
- Page 15 and 16: De olika tillstånden är: Figur 7
- Page 17 and 18: LED-matris Figur 10 Flödesschema f
- Page 19 and 20: Program Figur 13 Styrkrets för LED
- Page 21 and 22: Kommunikation mellan LED-kontroller
- Page 23 and 24: 100 4 Kör bakåt 101 5 Sväng vän
- Page 25 and 26: Figur 20 Stödhjulet Locket gjordes
- Page 27 and 28: Färdig lösning När både roboten
- Page 29 and 30: Slutsatser och förslag till förb
- Page 31 and 32: Referenser H-brygga, Allegro UDN291
- Page 33 and 34: Bilaga B. Komponentlista och kostna
- Page 35 and 36: PA4 (ADC4) Rad 4 i matrisen. PA3 (A
- Page 37 and 38: PD7 (OC2) - PC0 (SCL) - PC1 (SDA) -
- Page 39 and 40: } bluetoothSend(254); bluetoothSend
- Page 41 and 42: 0 0 1 1 2 2 3 3 4 A A MISO SCK J1 B
- Page 43 and 44: 0 0 1 1 2 2 3 3 4 A A B B C C J3 HD
- Page 45 and 46: 0 0 1 1 2 2 3 3 4 A A B B Touch Kop
- Page 47 and 48: 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 A A B
- Page 49 and 50: Bilaga F. Mekaniska ritningar med m
- Page 51 and 52: 45 1,5 15 O 4 10 Skapad av mazda 92
- Page 53 and 54: Bluetooth.c - LEDkontrollern // G
- Page 55 and 56: Initialize USART usart_init(BAUD_RE
- Page 57 and 58: LED_KLOCKA_ATMEGA16.c- LEDkontrol
- Page 59 and 60:
} } } void tid(void){ // 16-bit tim
- Page 61 and 62:
} } tid(); if(mode==2) text(); ////
- Page 63 and 64:
{0x00, 0x00, 0x00, 0x7E, 0x81, 0x81
- Page 65 and 66:
eciever.h - LEDkontrollern #ifnde
- Page 67 and 68:
} } } command = 7; // DO SOMETHING,
- Page 69 and 70:
} if (step2==8) step2=0; //wake up
- Page 71 and 72:
Run_alarm(); }else if (signal == 3)
- Page 73 and 74:
luetooth.h Baskontrollern #ifnde
- Page 75 and 76:
}; 0x01, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x01,//
- Page 77 and 78:
0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0
- Page 79 and 80:
-----------------------------------
- Page 81 and 82:
} send_spi(set[0]); send_spi(set[2]
- Page 83 and 84:
struct retarr touch(){ // returns c
- Page 85 and 86:
Clear the usart status register UCS
- Page 87 and 88:
void sendStartMoving(){ USART_Trans
- Page 89 and 90:
} m[2] = 0; } text(m,42,3); itoa(se
- Page 91 and 92:
struct retarr xy; xy = touch(); x =
- Page 93 and 94:
} text("stop",48,3); text("right",9
- Page 95 and 96:
eturn 0; } initRealtime(); // initi
- Page 97:
Bilaga I. Individuell rapport, LED
- Page 100 and 101:
Innehåll 1. Inledning 1 2. Fördju
- Page 102 and 103:
2.1.1 Lysdiodteknologi En lysdiod (
- Page 104 and 105:
Stockholm var den första staden i
- Page 106 and 107:
Figur 5 Modulen monterad på breadb
- Page 108 and 109:
Figur 6 Illustration för hur du t
- Page 110 and 111:
visats klart. Därför lägger vi t
- Page 112 and 113:
7. Löda ihop en egen LED-matris F
- Page 114 and 115:
När sedan alla lamporna lös igen
- Page 116 and 117:
B. Kopplingsschema för kretskortet
- Page 118 and 119:
C. Ekonomianalys En ekonomianalys g
- Page 120 and 121:
E. Programkod Eftersom samtliga pro
- Page 122 and 123:
{0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x01, 0x01
- Page 124 and 125:
} } } } else // 16-bit timer interr
- Page 126 and 127:
} } } void effekter(){ // Plocka ef
- Page 128 and 129:
} } for(j = 0; j < antal_kolumner;
- Page 130 and 131:
Bilaga J. Individuell rapport, Ultr
- Page 132 and 133:
Ola Johannesson FiM 11-03-28 890502
- Page 134 and 135:
Ola Johannesson FiM 11-03-28 890502
- Page 136 and 137:
Ola Johannesson FiM 11-03-28 890502
- Page 138 and 139:
Ola Johannesson FiM 11-03-28 890502
- Page 140 and 141:
Ola Johannesson FiM 11-03-28 890502
- Page 142 and 143:
Ola Johannesson FiM 11-03-28 890502
- Page 144 and 145:
Ola Johannesson FiM 11-03-28 890502
- Page 146 and 147:
Ola Johannesson FiM 11-03-28 890502
- Page 148 and 149:
} { outfreq = 1; enable = 1; count
- Page 150 and 151:
} outfreq = 0; PORTB = outfreq; cha
- Page 152 and 153:
0 0 1 1 2 2 3 3 4 A A B B C C J1 D
- Page 154 and 155:
Bilaga 5 Två huvudkort gjordes, f
- Page 156 and 157:
Bilaga 7: Breadboard mottagare Figu
- Page 158 and 159:
Bilaga 9: Använda portpinnar Följ
- Page 160 and 161:
Stegmotorer - Funktion och tillämp
- Page 162 and 163:
Abstract Annie Gustafsson, M-08 KTH
- Page 164 and 165:
Inledning Annie Gustafsson, M-08 KT
- Page 166 and 167:
Annie Gustafsson, M-08 KTH Fördjup
- Page 168 and 169:
Annie Gustafsson, M-08 KTH Fördjup
- Page 170 and 171:
Annie Gustafsson, M-08 KTH Fördjup
- Page 172 and 173:
Annie Gustafsson, M-08 KTH Fördjup
- Page 174 and 175:
Annie Gustafsson, M-08 KTH Fördjup
- Page 176 and 177:
Erfarenheter Annie Gustafsson, M-08
- Page 178 and 179:
Referenser Information är hämtad
- Page 180 and 181:
Technical data Dimensions []
- Page 182 and 183:
MR [mNm] 200 180 160 140 120 100 80
- Page 184 and 185:
2 3953 FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
- Page 186 and 187:
3953 FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER E
- Page 188 and 189:
6 3953 FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
- Page 190 and 191:
8 3953 FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER
- Page 192 and 193:
10 3953 FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVE
- Page 194 and 195:
0.280 0.240 0.210 MAX 7.11 6.10 5.3
- Page 196 and 197:
14 3953 FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVE
- Page 198 and 199:
Bilaga 3: Programkoden //fördjupni
- Page 200 and 201:
} } } PORTB = 0x11; _delay_ms(5); b
- Page 202 and 203:
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Stegmo
- Page 204 and 205:
Sammanfattning I denna rapport avha
- Page 206 and 207:
Inledning Denna rapport är ett res
- Page 208 and 209:
Typiska användningsområden för s
- Page 210 and 211:
Problemdefinition och lösning Krav
- Page 212 and 213:
Genom att vända på drivstegen kan
- Page 214 and 215:
Steg Bild 3. Den färdiga motordriv
- Page 216 and 217:
Figur 5. En plott över helsteg fö
- Page 218 and 219:
Drivsteg IFas A IFas B 1 (0°- 30°
- Page 220 and 221:
Bild 11. En plott över mikrosteg m
- Page 222 and 223:
Pinne på tangentbordet Funktion Ko
- Page 224 and 225:
Bild 18. Spänningsregulatorn och t
- Page 226 and 227:
göra motordrivkretsen till separat
- Page 228 and 229:
Referenser Källor Wikipedia, Brush
- Page 230 and 231:
Bilagor Komponentlista Komponent An
- Page 232 and 233:
Motordrivaren (Bättre bild finns i
- Page 234 and 235:
Interruptrutiner Extern interrupt 0
- Page 236 and 237:
C:\Documents and Settings\mazda\My
- Page 238 and 239:
C:\Documents and Settings\mazda\My
- Page 240 and 241:
C:\Documents and Settings\mazda\My
- Page 242 and 243:
0 0 1 1 2 2 3 3 4 A A GND Motordriv
- Page 244 and 245:
Recommended Substitutions: Dual Ful
- Page 246 and 247:
2916 Description (continued) of bat
- Page 248 and 249:
2916 Dual Full-Bridge Motor Driver
- Page 250 and 251:
2916 LOGIC CONTROL OF OUTPUT CURREN
- Page 252 and 253:
2916 24X 0.10 C 0.41 ±0.10 24 1 A
- Page 254 and 255:
1 23 TSC TS7800 3-Terminal Fixed Po
- Page 256 and 257:
TSC TS7808 Electrical Characteristi
- Page 258 and 259:
TSC TS7815 Electrical Characteristi
- Page 260 and 261:
TSC FIG. 3 - QUIESCENT CURRENT AS A
- Page 262 and 263:
Technical data Dimensions []
- Page 264 and 265:
MR [mNm] 200 180 160 140 120 100 80
- Page 266 and 267:
LCD med touchpanel Individuellt pro
- Page 268 and 269:
André Berglund FiM 2011 Innehåll
- Page 270 and 271:
André Berglund FiM 2011 Teoretisk
- Page 272 and 273:
André Berglund FiM 2011 Förutom k
- Page 274 and 275:
André Berglund FiM 2011 Kapacitiv
- Page 276 and 277:
André Berglund FiM 2011 Då system
- Page 278 and 279:
André Berglund FiM 2011 Diskussion
- Page 280 and 281:
André Berglund FiM 2011 Bilagor Bi
- Page 282 and 283:
André Berglund FiM 2011 Bilaga 4,
- Page 284 and 285:
André Berglund FiM 2011 void init_
- Page 286 and 287:
André Berglund FiM 2011 //--------