Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

LED_KLOCKA_ATMEGA16.c– LED­kontrollern
//#include "LED_ATMEGA16.h"
#include "LED_KLOCKA_ATMEGA16.h"
#include "LED_Variables.h"
#include "bluetooth.h"
#include
#include
#include
#include
#include "reciever.h"
/////////////////////////////////////////////// INTERRUPT
//////////////////////////////////
// Varje sekund ska man gå in i denna interrupt-vektor
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
// Klocka - ska alltid ticka upp så den visar rätt när man går tillbaka
till klockan
//if(mode==1){
// m = (m+1)%60;
// if(!m)
// h = (h+1)%24;
//}
}
// Rulla text if(mode== 2){
z++;
if(z==8){
// Byt bokstav: t1=t2 och t2=nästa bokstav
z=0;
bokstav++; // Bestämmer den bokstav som ska plockas ur ord
if (bokstav==( strlen(ord)-1))
// Antal bokstäver i ord
bokstav=1; // Börjar om från början av strängen igen.
bokstav2++;
if(bokstav2==( strlen(ord)-2))
bokstav2=0;
}
}
//Timer interrupt for time keeping
ISR(TIMER2_COMP_vect){
timekeeping_counter++;
if(timekeeping_counter>=31){
timekeeping_counter-=31;
s = ( s+10)%60;
//USE s+1 FOR FINAL VERSION, THIS IS 10x TO FAST
if(!s){
m = (m+1)%60;
if(!m)
h = (h+1)%24;