Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH
Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH
Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Slutsatser och förslag till förbättringar<br />
Efter att ha färdigställt en första prototyp finns det lite olika saker som borde åtgärdas till en<br />
eventuell andra prototyp.<br />
Motorerna: De stegmotorerna som användes i fordonet är ganska svaga och vid lite större<br />
hinder som trösklar eller mattor kör fordonet lätt fast. Lite starkare stegmotorer skulle<br />
underlätta driften.<br />
Eventuellt kan stegmotorerna bytas ut mot en annan typ av motor eftersom stegmotorer, i<br />
förhållande till storlek och vikt, vanligtvis både är dyrare och svagare jämfört <strong>med</strong> exempelvis<br />
en likströmsmotor. Nackdelen <strong>med</strong> användandet av en likströmsmotor är att något typ av<br />
återkopplat system krävs för att veta hur mycket roboten har rört sig.<br />
H-bryggorna: Istället för den egna lösningen <strong>med</strong> två stycken dubbla H-bryggor för styrning<br />
av stegmotorerna skulle en redan färdig lösning kunna användas. Detta för att både spara tid<br />
och pinnar på mikrokontrollern. Eventuellt skulle det då räcka <strong>med</strong> endast en mikrokontroller<br />
i fordonet. Nackdelen är att dessa färdiga drivare vanligtvis är väldigt dyra.<br />
Stödhjulet: Stödhjulet som användes skramlar rätt högt i vissa lägen. Eftersom fordonet ska<br />
börja åka runt en stund innan larmet går borde detta åtgärdas <strong>med</strong> ett tystare stödhjul.<br />
Chassit: Då chassit består av tunn aluminiumplåt fortplantas stegmotorernas vibrationer i<br />
chassit och ger upphov till oljud. Detta skulle kunna lösas genom att montera stegmotorerna<br />
på vibrationsdämpare och att försöka få en stummare låda.<br />
I den nuvarande prototypen är inte korten fastspända på något bra sätt, utan är fasttejpade så<br />
att de inte kommer i kontakt <strong>med</strong> varandra. Även om fordonet fungerar måste detta självklart<br />
åtgärdas om den ska klara en längre tids bruk.<br />
LED-displayen: Lysdioderna bör möjligtvis kunna vara dimbara för att kunna justera<br />
ljusstyrkan så de syns i dagsljus men inte är för störande på natten. Om det hade önskats<br />
skulle displayen kunna göras större. Detta hade då krävt externa minneskretsar för att kunna<br />
ge mer ström och minska antalet inkopplade pinnar på mikrokontrollern.<br />
Automatiska driftläget: Eftersom fordonet endast, <strong>med</strong> hjälp utav ultraljudsmodulen, kan<br />
mäta hur nära något är precis framför fordonet är det svårt att avgöra om den ska svänga
Change language