Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

André Berglund
FiM 2011
Diskussion
Det har varit intressant att utforska dessa tekniker, främst praktiskt, men även få en
förståelse för hur de är uppbyggda genom den teoretiska fördjupningen. Tyvärr har den
praktiska delen kantats av en del problem då jag inte lyckats ta mig vidare och därmed
fastnat på vissa plan. Jag har främst mig själv att skylla då jag försökt att lösa det själv
utan att be om hjälp. Detta har resulterat i en prototyp som inte fungerar enligt önskan.
Det som gick snett var att LCD:n aldrig lyckades att initiera sig. Spontant känns det som
att felet ligger i programvaran och inte i hårdvaran. Jag misstänker att det kan vara något
så enkelt som reset, men kan inte avgöra om det verkligen är det.
En framtida prototyp skulle kunna ha ett par förbättringar som jag har upptäckt under
projektets gång. Bland annat skulle kretskortslayouten designas om för att göra den
kompaktare, dock var det lite struligt att göra layouten i Eagle eftersom programmet hade
vissa begränsningar på hur man kunde placera komponenterna. Att kunna felsöka med
JTAG vore också önskvärt, vilket innebär att nya ledningar behöver dras till Port C på
mikrokontrollen. Annars behövs mest tid läggas på att se över programvaran."
Slutsats
Två tekniker som är väldigt lämpade för varandra. Pekskärmar är mer eller mindre gjorda
för att användas med LCD eller andra typer av skärmar, medan LCD har en egen marknad
som fristående produkt. Dock är pekskärmar på frammarsch och integreras i allt fler
produkter och erbjuder fantastisk användarvänlighet.
Trots att prototypen inte kan demonstrera teknikerna, så har mycket lärdom tagits in under
projektets gång, både vad gäller genomförande och integration av flera enheter, vilket jag
tar med mig till nästa projekt.
13