Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

André Berglund
FiM 2011
Upplösningen på displayen är 128x64 pixlar där varje pixel
motsvarar en bit, men data skickas med en byte i taget och MSB
(Most Significant Bit) först. Då displayen är uppdelad i åtta sidor
(Page 0-7) och 128 kolumner med åtta rader per sida (D0-D7),
kommer MSB att hamna på raden längst ned på sidan (D7). Efter
att man skickat en byte går displayen vidare till nästa kolumn. För
ett sidbyte behöver man skicka ett kommando som talar om för
displayen att skriva på nästa sida. Man inser snabbt att med en
upplösning om 128x64 blir det 8192 bitar, vilket omräknat i bytes är
Figur 4. Skärmuppdelning.
DATA 1024 TRANSFER bytes (1kB). Detta är anledningen till att mikrokontrollen byttes Källa: Electronic Assembly
Data transfer is unidirectional. That means that data can only be written; it cannot be read again. In contrast to other
ut till ATMega644 med 4kB SRAM.
displays, a busy query is not necessary with this display. The clock-pulse rate of the SCL line can be up to 20 MHz,
depending on the supply voltage. You will find more detailed information on timing on pages 64 and 65 of the data sheet
of the ST7565R controller, which you will find on our website at
Mjukvara
http://www.lcd-module.de/eng/pdf/zubehoer/st7565r.pdf
Displayen behöver instruktioner för att kunna fungera och mikrokontrollen innehåller dessa
i form av maskinkod som ursprungligen är skrivet i C. Koden är uppdelad i två olika filer,
en med själva anropen och den andra med logiken bakom anropen. Den har byggts främst
ur databladen för mikrokontrollen och displayen, men också från de
programmeringsexempel som Electronic Assembly tillhandahåller på sin hemsida.
Programvaran börjar med att aktivera SPI på mikrokontrollern genom funktionen init_spi(),
där pinnarna som ska skicka data till displayen sätts som utgångar. Ett par ändringar görs
även i SPI-kontrollregistret. Sedan skapas funktionen för att skicka data och kommandon
via SPI, send_spi(), som behövs då displayen ska initieras med kommandon, vilket nästa
funktion gör, init_lcd(). Den börjar med att använda reset och sedan skickas kommandon
som beskriver för displayen bland annat att det är Single Supply som gäller, vilken kontrast
skärmen ska ha osv. Funktionen avslutas med att rensa skärmen från eventuella tända
pixlar som kan förekomma vid uppstart.
12