29.08.2013 Views

Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

André Berglund<br />

FiM 2011<br />

Kapacitiv<br />

Denna typ av touchscreen är uppbyggd av en dielektrisk yta, såsom glas, som är täckt<br />

<strong>med</strong> ITO. En spänning läggs över hörnen vilket skapar ett jämnt elektriskt fält. Panelen<br />

reagerar då den vidrörs av exempelvis ett finger, eftersom fingrar leder ström, vilket skapar<br />

en förvrängning av det elektriska fältet. Till skillnad från en resistiv pekskärm går det inte<br />

att använda sig av tryck i form av beröring vid användandet. Denna teknik lämpar sig<br />

bättre till exempelvis mobiltelefoner och automater.<br />

Praktisk fördjupning<br />

Prototyp<br />

Denna praktiska fördjupning syftar till att integrera de båda teknikerna LCD och pekskärm<br />

till en prototyp. Målet är att få ett fristående och fungerande system som kan demonstrera<br />

vad dessa tekniker kan åstadkomma tillsammans. Den ursprungliga tanken var att skapa<br />

en fjärrkontroll <strong>med</strong> knappar illustrerade på displayen, men det övergick sedan till att göra<br />

en interaktiv pekskärm.<br />

Utvecklingshjälp<strong>med</strong>el<br />

Till förfogande har det funnits ett antal verktyg, utöver de komponenter som ingår i själva<br />

prototypen, som behövts för att genomföra detta projekt. Programmering har skett i AVR<br />

Studio 4 och för att överföra koden till mikrokontrollern har Atmels STK500-kort använts.<br />

Kopplingsschemat är baserat på manualer för display samt touchscreen och har ritats,<br />

<strong>med</strong> vissa tillägg, i NI Multisim. Kretskortlayout har skapats från ett komponentbibliotek<br />

tillhandahållet av Electronic Assembly och ritats i Eagle. De bildfiler som är tänkt att visas<br />

på displayen är ritade i Paint och har sedan konverterats till kod <strong>med</strong> Image2Code.<br />

9

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!