Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

André Berglund
FiM 2011
Resistiv
En resistiv pekskärm består i huvudsak av
två lager. Överst finns en plastfilm vars
undersida är täckt med en transparent
hinna av en ledande metal, ITO, (översidan
av denna plastfilm är den yta där
beröringen sker). Sedan ett hårdare lager
av glas eller plast, som också har en hinna
av ledande metall, vilken är riktad mot den
andra hinnan. Mellan dessa lager finns en
ram längs kanterna som håller isär ytorna
vid vila och innanför ramen ligger även små
isolerande korn. Allra underst finns
Figur 9%&!5,*4)!,-!$,4)($)!"7*:*7&3+!&($%!6(;&1!*4!(!3&1*&3!1&3*3),1!4&)0,1
2. Elektroder i en resistiv touchscreen.
ytterligare en ram som skiljer panelen från Källa: =3&&!>*?21&!@/ABC!(47!(!$,44&$)*4?!1&3*3),1!D&)0&&4!)%&!)0,!6(;&13
Atmel
:,6)(?&!()!)%*3!5,*4)!)%&!23&1!?&)3!*4-,1'()*,4!(D,2)!)%&!5,3*)*,4!,
displayen. Längs motsatta kanter vid ,1)%,?,4(6!),!)%&!:,6)(?&!?1(7*&4)8!9,!?&)!(!$,'56&)&!3&)!,-!$,,17
?1(7*&4)!'23)!D&!(556*&7!,4$&!*4!:&1)*$(6!(47!)%&4!*4!%,1*F,4)(6!7*1&
metallhinnorna sitter elektroder, vilka är vinkelrätt vridna mellan de två lagren. Då ytan
:,6)(?&!'23)!D&!(556*&7!),!,4&!6(;&1!(47!(!'&(321&'&4)!,-!)%&!
vidrörs sker en förändring i spänningen som ,)%&1!6(;&1!*3!5&1-,1'&7C!4&H)!)%&!32556;!*3!*43)&(7!$,44&$)&7!),!
går genom panelen då lagren kommer i
)%&! ,55,3*)&! 6(;&1! :,6)(?&! *3! '&(321&78! I4! 3)(47/D;! ',7&! ,4
kontakt med varandra, vilket gör att systemet $,44&$)&7!),!(!6&:&6!)1*??&1&7!*4)&1125)!*4!,17&1!),!7&)&$)!),2$%!($)*
reagerar och kan beräkna var på ytan som
9(D6&!@/K!-,1!$,44&$)*,43!0%*6&!'&(321*4?!)%&!$,,17*4()&38!
beröringen inträffade. Detta görs genom att först lägga en spänning över ena axeln och
Table 2-1. ./0*1&!),2$%!3$1&&43!3$(44*4?!
låta en av elektroderna på andra axeln läsa av denna. Proceduren upprepas sedan för
motsatt axel.
Den enklaste och billigaste varianten kräver endast Y-Coordinate fyra kablar, M*/N! en till varje M*/N!O!QRS! elektrod längs L47!
!
med kanterna. Eftersom spänningen behöver läsas av på båda lagren, kommer panelen
Q!T/0*1&!),2$%!3$1&&4!,46;!23&!)%&!),53%&&)!-,1!'&(321*4?8!J6&(3
bli obrukbar om en skada skulle uppstå på ett -,1!$,44&$)*,43!0%*6&!'&(321*4?!)%&!$,,17*4()&3!,4!T/0*1&!),2$%!3
av lagren. Dyrare varianter med fem kablar
är inte lika känsliga för skador på det övre lagret Table då 2-2. större T/0*1&!),2$%!3$1&&43!3$(44*4?8!
delen av elektroniken befinner
sig på det undre lagret. I detta fall läggs en jämn spänning på topplagret och då kretsen
sluts läses spänningen av i hörnen av panelen. Denna teknik lämpar sig bättre till större
displayer än vad varianten med fyra kablar gör.
!
4 AVR341
8
Figure 2-3. "#$%&'()*$+!,-!(!./0*1&!),2$%!3$1&&4!0%&4!51&3321&!*3
X+Excite X-Excite Y+Excite
Standby L47! M*/N! M*/N!
X-Coordinate L47! P$$! M*/N!
ULExcite URExcite LLExcite LRExcite
Standby L47! M*/N! M*/N! M*/N!
X-Coordinate L47! P$$! L47! P$$!
Y-Coordinate L47! L47! P$$! P$$!
9,!?&)!(!$,'56&)&!3&)!,-!$,,17*4()&3C!)%&!:,6)(?&!?1(7*&4)!*3!(556*&
6(;&1!,4$&!*4!%,1*F,4)(6!7*1&$)*,4!),!7&)&1'*4&!)%&!U!$,,17*4()&!(
7*1&$)*,4!),!7&)&1'*4&!)%&!V!$,,17*4()&8!I4!D,)%!$(3&3!)%&!),53%&&)
(! %*?%/*'5&7(4$&! '&(321&'&4)! (-)&1! )%&! 3&43*4?! :,6)(?&! %(3!