Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Figur 20 Stödhjulet
Locket gjordes av en 1 mm tjock aluminiumplåt stor nog att den kan ligga på insidan av lådan
och få stöd av vinklarna. I mitten av aluminiumbiten sågades ett rektangulärt hål för
lysdioderna. Kanten på LED-displayen limmades fast på undersidan av locket. Sedan
borrades hål för avstängningsknappen för larmet, vippströmsbrytaren till batteriet och
blåtandsmodulen.
Roboten får sin strömförsörjning från ett batteripack med 6 AA batterier som ger en spänning
på 7,2 V. Till detta är en spänningsregulator inkopplad som sänker spänningen till 5 V för de
logiska kretsarna. Stegmotorerna matas direkt med 7,2 V för att förhindra onödiga
effektförluster i spänningsregulatorn.
De färdiga kretskorten och modulerna kopplades samman och funktionstestades innan de
monterades in i roboten (Figur 21).
Figur 21 Samtliga komponenter i bilen