Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

C:\Documents and Settings\mazda\My Documents\Stegmotor16\Stegmotor.c
}
OCR1A=intryckt*5.2; //Vill att det det man matar in ska vara delayen me
llan varje helsteg
//En frekvens på 8 MHz prescaler på 256 och 6 st upprepning
ar för 4-steg. Ger en faktor på 5.2.
}
}
}
}
Page: 3
}else if(state==3){ //MENYVAL 3:Musikläge
TCCR1B=0x09; //Ändrar prescaler till snabbaste
int tonerPot[]={0, 2, 3, 5, 7, 8, 10, 12, 14}; //Potenserna för tonerna.
double Grundton= 379;
signed int intryckt = knapptryck();
if (intryckt>0 && intryckt