Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Slutsats och Diskussion
Möjliga Förbättringar
Efter att ha färdigställt prototypen finns några möjliga förbättringar som skulle kunna göras
om mer tid skulle finnas.
Mikrosteg – Trots att tredjedelssteg används rör sig stegmotorn fortfarande lite hackigt vid
lägre hastigheter. Om mikrosteg skulle implementeras måste en funktion skrivas för att kunna
skapa en sinussignal, lämpligtvis med hjälp utav PWM och en interrupttimer.
Prototypen – Eftersom målet var att kunna demonstrera att det är möjligt att uppfylla
kravspecifikationen lades inte så mycket tid ner på att få en ren och fin prototyp, om en andra
version skulle tillverkas skulle den både kunna etsats och ha kontakter för knapparna och
lysdioderna för att kunna bygga in den i en låda.
Tangentbordet – Den nuvarande lösningen, där tangentbordets knappar är hårdkodade i en
header-fil, är en ganska tidsödande lösning. Eventuellt skulle ett identifieringsprogram kunna
skrivas där man i tur och ordning trycker på knapparna för att programmera in deras värde.
Erfarenheter
Projektets mål har varit att förstå hur en stegmotor fungerar och att därefter kunna
implementera den kunskapen i en prototyp. Eftersom den färdiga prototypen uppfyller de
tidigare uppsatta kraven görs bedömningen att projektets mål har blivit uppfyllda.
Erfarenheter från detta projekt är att saker och ting som vanligt tar längre tid att göra än vad
man från början tror. Sedan har man varit tvungen att läsa in sig på hur varje komponent och
modul fungerar, förstå databladens oftast väldigt kortfattade tekniska jargong, att kunna inse
både möjligheterna och begränsningarna och slutligen kunna använda sig av den kunskapen
för att skapa något annat. Detta har varit väldigt bra att göra eftersom i verkligheten finns det
oftast ingen lärare som man kan fråga utan det gäller att kunna lösa problemet själv.
Ett exempel var användningen av tangentbordet, denna modul visade sig svårare att använda
än förväntat, men genom både infosökning och experimenterande kunde modulen till slut
behärskas. Detta gav även en djupare insikt om hur vanliga tangentbord fungerar.
24