Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Läge2-Kontinuerlig drift.
Här användes istället en 16-bitars timer med intern interrupt där interrupflaggan bestäms av
inmatningsfunktionen.
Läge3-musik
Det bestämdes att göra ett läge där stegmotorn kan ”spela” toner genom att den stegas så pass
fort att istället för att börja snurra börjar den vibrera och därmed även ger ifrån sig en
fyrkantsliknande ton. Detta ska kunna styras genom att knapparna på tangentbordet ska
motsvara de vita tangenterna på ett piano.
Även här användes samma timer som i läge 2. Genom att ta hänsyn till kontrollerns
klockfrekvens på 8 MHz och en prescaler på 1 räknades ett värde ut vad interruptflaggan
måste vara på för att få A-ton på 440 Hz, denna användes som grundton för att generera
resterande toner. En oktav på ett piano består av 12 svarta och vita tangenter där den
multiplicerande faktorn mellan varje hopp är lika stort mellan varje tangent. Då frekvensen
ökar med en faktor 2 för varje oktav innebär detta innebär att frekvensen skiljer sig med en
faktor 2 mellan varje tangetsteg.
Bild 19. Schematisk bild över en oktav från ett piano och faktorn som varje tangent skiljer sig
från grundtangenten A (till vänster). Bild tagen och ändrad från Wikipedia.
Prototypen
När samtliga moduler blivit bestämda och testade skapades en prototyp på ett experimentkort.
För att ha möjligheten att kunna byta ut motordrivaren mot någon annan fattades beslutet att
22