Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Problemdefinition och lösning
Kravspecifikation
I detta projekt har vikt lagts på att med stor exakthet kunna styra en stegmotor, mindre vikt
har lagts på att implementera styrningen eller integrera styrningen i ett färdigt paket. Detta då
det hamnar lite utanför projektets huvudområde som är att att lära sig om, behärska och
slutligen kunna utveckla en eller flera moduler.
Tre huvudfunktioner önskades av stegmotorn:
1. Att med hjälp av ett tangentbord kunna mata in hur många grader motorn ska vrida
sig. Detta med en upplösning av minst 1 grad. Motorn skall även kunna snurra
baklänges. Hastigheten som motorn vrider sig med skall kunna justeras.
2. Ha ett läge där motorn snurrar konstat med olika sorters steglägen. Hastigheten skall
kunna ändras och rotationsriktningen skall även kunna vändas.
3. Ett läge med en ovanlig användning av stegmotorn, exempelvis att kunna spela en låt
eller toner.
Det skall även vara möjligt att kunna bläddra mellan de olika funktionerna och stegläget skall
även också kunna ändras var som helst i programmet. Se bifogat flödesschema över hur
programmet är tänkt att fungera.
En fristående fungerande prototyp skall slutligen tillverkas för att demonstrera
funktionaliteten.
Lösning
För att lösa ett sådant stort projekt utforskades varje del för sig för att slutligen integrera varje
del i en produkt.
Stegmotor
Den stegmotorn som erhölls var av märket Soncebroz med serienumret 6540R377, se bilaga.
En sökning på internet gav inga resultat. Hos tillverkarens hemsida hittades till slut en till det
yttre likadan motor med samma egenskaper utmärkta på den egna motorn. Enligt databladet
rör det sig som en bipolär hybrid stegmotor. Detta bekräftades även genom att det tydligt går
att känna att motorn hackar i små steg fram när man vrider på den för hand, detta tyder på att
7