Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Hybrid stegmotor
En hybrid stegmotor är som namnet kanske antyder en kombination av en reluktansmotor och
permanentmagnetiserade stegmotor. Rotorn består av ett fint tandat magnetiserat hjul omgivet
av vanligtvis två olika spolar. Eftersom rotorn är fint tandat och magnetiserad kan både en
väldigt hög precision av vinkeländringen uppnås, utan vidare avancerad styrning, samtidigt
som motorn blir stark. Dessa motorer är vanligtvis dyrare då de är svårare att tillverka.
Typiskt brukar dessa motorer kunna gå 100-400 helsteg per varv.
(All About Circuits, Stepper motors)
Det finns två vanliga typer av hybrida stegmotorer:
Unipolär motor
Denna typ av hybrida stegmotor har två lindingar per fas. Detta innebär att varje fas, eller
spole, kan köras så att magnetfältet som den ger upphov till går att vända utan att behöva
vända polaritet. Denna lösning innebär att styrkretsen kan vara väldigt enkel, det kan till och
med räcka med en transistor eller ett relä. Dessvärre kommer en unipolär motor att bli svagare
jämfört med en lika stor bipolär motor eftersom endast hälften av varje fas lindingar kan
användas åt gången. (Wikipedia, Stepper motor)
Bild 2. En principskiss äver en unipolär motor. Bilden är tagen från Wikipedia.
Bipolär motor
En bipolär motor har till skillnad från den unipolära motorn endast en lindning per fas. Detta
innebär att om en fas ska kunna vända magnetfältet måste även spänningen göra det.
Styrkretsen kommer att bli något svårare men i gengäld är bipolära motorer vanligtvis starkare
eftersom varje fas kan utnyttjas fullt ut. Vanligtvis sker drivningen med någon form av Hbrygga.(Wikipedia,
Stepper motor)
6