Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Typiska användningsområden för stegmotorer är där noggrann styrning av mekanik krävs,
exempelvis i skrivare, hårddiskar, CNC-fräsar mm.(Wikipedia, Stepper motor) (Industrial
Circuits Application Note, Stepper Motor Basics)
Olika varianter
Variabel reluktansmotor
Är kanske den enklaste sortens stegmotor. Principmässigt påminner den om likströmsmotorn,
men istället består rotorn av ett grovt tandat svänghjul i järn som påverkas av ett magnetfält
skapat av ett flertal spolar i statorn. Beroende på vilka spolar som det flyter ström igenom
kommer rotorn att ställa in sig så att reluktansen blir så liten som möjligt (Wikipedia,
Reluctance motor ).
Fördelen med denna typ av motor är att de både är billiga och kan uppnå hög precision.
Nackdelen med dessa motorer är att eftersom rotorn är indelad i grova steg på oftast tiotals
grader, krävs det både avancerad styrning och oftast kombinerad med någon sorts återkopplad
reglering för att få bra precision (Wikipedia, Stepper motor)(All About Circuits, Reluctance
motor)
Permanentmagnetiserad stegmotor
En permanentmagnetiserad stegmotor fungerar ganska likt en variabel reluktansmotor. Men
istället för en ferromagnetiskt tandad rotor används istället en cylindrisk
permanentmagnetiserad rotor. Ofta har rotorn fler än bara två poler.
Ett magnetfält, skapat en eller flera spolar, får rotorn att ställa in sig i en viss vinkel. Fördelen
med denna design är att eftersom en permanentmagnetiserad kärna används kommer det
magnetiska flödet och därmed även kraften på rotorn att öka. Detta innebär att
permanentmagnetiserade stegmotorer ofta kan ge ett högre vridmoment än reluktansmoterer.
Denna typ av motor är ofta ett billigare alternativ och kräver vanligtvis ingen återkopplad
reglering.
Nackdelen är att om rotorn inte har tillräckligt många poler kommer en stor steglängd att
uppstå vilket leder till att det är svårt att uppnå hög precision av vinkelutslag utan någon
avancerad styrning. (All About Circuits, Stepper motors)
5