Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Annie Gustafsson, M-08 KTH
Fördjupningsarbete i Mekatronik MF106X
halvan kan leda åt ena hållet och andra halvan leder åt andra hållet. Oftast används en
transistor för styrningen av vilket håll strömmen skall gå. Nedan finns en figur som
illustrerar konceptet med en unipolär stegmotor.
Figur 1. Konceptuell modell av en unipolär stegmotor 1
En bipolär stegmotor däremot kan upplevas mer svårstyrd då den till skillnad från den
unipolära kan låta strömmen gå åt båda hållen i samma lindning. Vilket gör att det
krävs en H-brygga för att ändra strömriktningen i en av motorns lindningar (till
exempel alla lindningar märkta 1 på figuren nedan), två H-bryggor för hela motorn.
Figur 2. Konceptuell modell av en bipolär stegmotor 2
De tre vanligast varianterna av stegmotor
En variant av stegmotor är permanentmagnetsstegmotorn (PM stegmotor). Istället för
att ha en tandad rotor har denna motor en permanentmagnet integrerad i rotorn enligt
figuren nedan. Den styrs sedan genom att spolarnas lindningar (A i figuren) aktiveras
längs insidan på statorn och då skapar de ett magnetfält som rotorn kan ställa in sig i
1
Bild hämtad från bilaga 1.
2
Bild hämtad från http://www.stepperworld.com/Tutorials/pgBipolarTutorial.htm
6