29.08.2013 Views

Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Sammanfattning<br />

Annie Gustafsson, M-08 <strong>KTH</strong><br />

Fördjupningsarbete i Mekatronik MF106X<br />

Denna rapport visar på stegmotorns funktion och användningsområden. Den förklarar<br />

skillnader och likheter mellan olika stegmotorer. Permanentmagnetstegmotorn som<br />

klarar höga moment och är väl dämpad, dock är den inte optimal vid höga hastigheter.<br />

Den reluktansvariabla stegmotorn som är bra att använda vid höga hastigheter men<br />

den klarar inte alltför höga moment. Därutöver finns hybridstegmotorn den<br />

kombinerar de bästa egenskaperna från de tidigare nämnda så den klarar höga<br />

hastigheter och relativt högt moment.<br />

Olika stegtyper för motorn såsom helsteg, halvsteg och mikrosteg förklaras även de.<br />

Helsteg motsvarar den förflyttning rotorn gör då en ny uppsättning lindningar<br />

aktiveras jämfört <strong>med</strong> de nyss aktiverade spolarna. Halvsteg innebär att stegen blir<br />

hälften så stora genom att två spolars lindningar kan vara aktiverade samtidigt för att<br />

sedan bara en av spolarnas lindningar är aktiverade. Mikrosteg är ännu mindre och<br />

uppstår då strömmen i spolarnas lindningar förändras lite åt gången, tanken är att<br />

mikrosteg skall approximera en sinuskurva.<br />

Rapporten beskriver även ett sätt att göra detta rent praktiskt. Då används en bipolär<br />

hybridstegmotor tillverkad av Sonceboz, modell 6540-13-2-9, samt två H-bryggor,<br />

A3953SB-T, som styr strömriktningen.<br />

4

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!