Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH
Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH
Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Ola Johannesson FiM 11-03-28<br />
890502-0635 Handledare: Martin Grimheden 15(16)<br />
Förslag till förbättringar<br />
Hårdvaran är förberedd för anslutning av ytterligare två ultraljudssändare, något som kan<br />
användas för positionsbestämning i tre dimensioner. Genom att sätta upp de tre sändarna på<br />
olika platser i rummet kan mottagarens position i rummet räknas ut från avståndet till de tre<br />
sändarna. Dessa avstånd bestäms vart och ett individuellt på samma sätt som det enda<br />
avståndet bestäms i detta projekt.<br />
Det vore även önskvärt att förbättra förstärkarelektroniken ytterligare, även om den här<br />
presenterade lösningen fungerade så var den inte helt stabil. Med en mindre störningskänslig<br />
förstärkarkrets skulle hela mätaren kunna monteras på ett kretskort, något som inte var möjligt<br />
<strong>med</strong> detta bygge.<br />
Slutsats<br />
Att designa en krets för avståndsmätning <strong>med</strong> millimeterprecision <strong>med</strong> hjälp av ultraljud<br />
visade sig vara svårt, men inte omöjligt. Den stora svårigheten låg i den digitala<br />
signalbehandlingen som krävdes för att få en mätbar nivå på ultraljudssignalen.<br />
Att detta projekt innefattade att designa en ultraljudsmottagare från grunden berodde mycket<br />
på att de färdiga ultraljudsmoduler som finns att köpa oftast är byggda för reflekterande<br />
mätning och där<strong>med</strong> har både sändare och mottagare på samma kretskort, något som inte var<br />
användbart i detta projekt. Under projektets gång fann jag på en färdig modul som troligtvis<br />
hade fungerat väl i denna tillämpning, nämligen SRF02 från Devantech. Denna modul<br />
kommunicerar <strong>med</strong> seriekommunikation, och kan fungera både som sändare och mottagare i<br />
denna typ av projekt. Två sådana moduler är också billigare än den lösning som presenteras i<br />
denna rapport, och kräver betydligt mindre arbete för att implementeras.<br />
Referenser<br />
Anders Andersson & Arne Kullbjer , Elektronik 1, Linköping<br />
Hans Johansson, Elektroteknik, 2010 Stockholm<br />
Datablad<br />
Datablad UTT4016/UTR4016
Change language