Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Ola Johannesson FiM 11-03-28
890502-0635 Handledare: Martin Grimheden 13(16)
Display
För utskrifter används en display av typ GLK12232-25SM från Matrix Orbital, en grafisk
display med 122x32 pixlars upplösning. Displayen är kopplad till en kraftfull drivkrets och
mikrokontrollern kommunicerar med displayen via seriekommunikation. Detta sker med 8-
databitar och två stopbitar vid en hastighet av 19200 bitar per sekund. Tecken skrivs sedan ut
till displayen genom att skicka motsvarande ASCII-kod till displayen. Ett antal
specialkommandon går att komma åt genom att skicka en sekvens om två till fyra bytes.
Displayen ansluts även till jord och matningsspänningen +5V.
Programvara
På grund av behandlingen av den analoga signalen blir programmeringen väldigt enkel. I
Schema 1 ses ett flödesschema för programmet. Det börjar med initiering av nödvändiga
funktioner. Här initieras Timer0 att generera ett interrupt med 80 kHz frekvens, som sedan
används för att omväxlande höja och sänka en pinne, och därmed generera en 40 kHz
fyrkantsvåg. Timer1 initieras till att arbeta med en frekvens av 1 MHz, och att skicka ett
interrupt på positiv flank från mikrokontrollerns inbyggda komparator. Usart-kommunikation
initieras sedan med en hastighet av 19200 baud.
Eftersom tidtagningen måste vara väldigt precis nollställs alla timers manuellt inför varje
körning av tidtagningsslingan. Detta gör att man kan vara säker på att vågformen som
genereras ser exakt likadan ut varje gång, något som är nödvändigt för att kunna få