Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Ola Johannesson FiM 11-03-28
890502-0635 Handledare: Martin Grimheden 3(16)
Abstract
Distance measurement using ultrasound is usually employed to determine the distance from a
sensor to a solid object, creating reflexes which one can measure. In this report an alternative
to measuring distance directly between a transmitter and a reciever, with millimeter precision
is presented. The practical use of the module presented here is a digital ruler. An extension of
this project, using three transmitters instead of one, is to create a position sensor in three
dimensions, with sustained precision. In the report large emphasies are put on the design of
the analogue amplification nessecary for the ultrasound reciever.
Sammanfattning
Avståndsmätning med ultraljud sker normalt för att bestämma avståndet från sensorn till ett
fast objekt som skapar reflektioner. Här presenteras ett alternativ för mätning av avstånd
mellan en sändare och en mottagare, med precision ner på millimeternivå. Det praktiska
användningsområdet är, i den form som presenteras här, en digital linjal. I en utökning av
projektet skulle samma metod, fast då med tre sändare och en mottagare, kunna användas för
att positionsbestämma mottagaren i tre dimensioner med bibehållen noggrannhet. Stor vikt
läggs i rapporten på designen av den analoga förstärkningen som krävs för
ultraljudsmottagaren.