Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

}
}
}
}
if((dir_hojd == 1 && P2r_intryckt == 1) || (dir_hojd == 255 && P2l_intryckt == 1))
// Boll påväg upp och racket påväg upp
// eller boll påväg ner och racket påväg ner
dir_hojd = 0; // Boll åker rakt fram
// Vänster
if((dir_hojd == 1 && P1r_intryckt == 1) || (dir_hojd == 255 && P1l_intryckt == 1))
dir_hojd = 0;
// Tittar ifall bollen slår i taken eller golvet och byter då riktning
if(!(pos_boll == temp_boll) && (pos_boll == 1))
dir_hojd = 1; // Kommer byta hÂll
if(!(pos_boll == temp_boll) && (pos_boll == 128))
dir_hojd = 255; // Kommer byta hÂll
temp_boll = pos_boll; // Sparar gamla v‰rdet
t_boll = boll; // Sparar gamla v‰rdet
dir_pos_temp = dir_pos; // Sparar gamla v‰rdet. Anv‰nds vid reset
// Rulla_text
if(mode == 2){
// Flytta position
kolumn_position++; // Flytta kolumn-position varje gång bokstaven ska flytta ett steg
if(kolumn_position==antal_kolumner){ // Om längst ut på raden
kolumn_position=0; Hoppa tillbaka till början och
// byta bokstav.
bokstav++; // Bestämmer nästa bokstav som ska plockas ur ord
if (bokstav==strlen(ord)){ // Är på sista bokstaven,
bokstav=0; // börja om från början av strängen.1 för 8x10.
kolumn_position=7; // Börja längst ut i kolumnen igen.1 för 8x10.
}
}
}
// Effekter
if(mode==3)
effect++; // Rad-position i figures-matrisen
############################# PROGRAMMEN ##############################
############################## EFFEKTER ####################################
void skiftning(){
for(i = 0; i < antal_kolumner; i++) {
if(j < 8) {
PORTA = ~(1 7) {
PORTB = ~(1