Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

}
}
}
}
else
// 16-bit timer interrupt
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
// Bollen i Pong
if(mode == 1){
}
P2l_intryckt = 0;
placering[pad_right] = position[PLAYER_1]; // Om racketen har flyttats så ändras
placering[pad_left] = position[PLAYER_2]; // lampor som lyser.
sakta_ner_counter = 0;
}
if(stopp > 0){
stopp--; // Om någon missat avbryts interrupten ett tag tills stopp = 0
}
else { // Inget avbrott
placering[boll] = 0; // Nollställ efter bollen innan
// Bollens skickas fram och tillbaka mellan padsen
boll+=dir_pos; // Ändrar position för bollen
if(boll==pad_left) // Längst ut till vänster.
dir_pos = -1; // Höger
if(boll==pad_right) // Längst ut till höger
dir_pos = 1; // Vänster
// Bestämmer nästa position för bollen (upp/ner/rakt på)
if(dir_hojd==0) // Bollen kommer rakt på
pos_boll = temp_boll; // Fortsätter på samma nivå
if(dir_hojd==1) // Boll kommer nerifrån
pos_boll = temp_boll*2; // Fortsätt 45 grader upp;
if(dir_hojd==255) // Boll kommer uppifrån
pos_boll = temp_boll/2; // Fortsätt 45 grader ner;
// Tittar om det är träff eller miss
if(pos_boll & placering[boll]){ // Den lyser – träff
// Bollen får tillbaka föregående värden
boll = t_boll;
pos_boll = temp_boll;
if(dir_hojd == 0)
dir_hojd = hall[rand() % 1]; // Ändrar riktning om bollen kommer rakt på
}
else{ // Den är släckt
placering[boll] |= pos_boll; // Maska in 1:a så att bollen lyser på ny position
if(boll == pad_left || boll == pad_right){ // Det lyser inte på bollens pos längst ut
miss = 1;
}
}
if(boll==(pad_left-1) || boll == (pad_right+1)){ // Anta träff nästa gång
// Kollar hur bollen ska studsa efteråt vid träff
// Höger
24