Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

#################################################################################
// Effekt
unsigned char i; // Räknare i en for-slinga
unsigned char k; // Räknare i nästa for-slinga
unsigned char effect = 0;
unsigned char rad;
unsigned char kolumn;
volatile unsigned char figures[][10] = {
{0xC0, 0xC2, 0x01, 0x19, 0x19, 0x01, 0xC2, 0xC0, 0x00, 0x00}, // Smiley
{0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x99, 0x5A, 0x3C, 0x18, 0x00, 0x00}, // Högerpil
{0x18, 0x3C, 0x5A, 0x99, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00}, // Vänsterpil
{0x81, 0x42, 0x24, 0x18, 0x18, 0x24, 0x42, 0x81, 0x00, 0x00}, // Kryss
};
char effects[] = {1,2,3,4}; // Skriv vilka effekter du vill skriva ut
############################### INTERRUPTS ################################
// 8-bit timer interrupt
ISR(TIMER0_COMP_vect){
if(mode==1){ // Pong ska spelas
// Padsen i Pong
if(stopp == 0){ // Så länge ingen har missat är stopp = 0 och denna interrupt körs
sakta_ner_counter++; // Interrupt körs bara varannan gång för att sakta ner racketerna
if(sakta_ner_counter==2){
if(miss == 1){ // Bryter nu istället så att den andra interrupten hinner köra klart
bryt = 1;
sakta_ner_counter = 0;
}
else{ // Om ingen har missat
if(!(PIND & (1