Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

visats klart. Därför lägger vi till en timer med ett interrupt som säger att efter en viss tid ska man gå
in i denna interrupt, och där skiftas värdet för vilken kolumn man ska börja visa bokstaven på. Då
hinner man se varje bild en stund innan den ändras.
När du vill ha en text som rullar förbi gör du i princip samma sak. Det du gör då är att du istället för
att ha bara en vektor, gör du en matris där varje rad är definierad som en bild med de bokstäver du
vill skriva ut, och bokstäverna kommer i den ordning i matrisen som du vill skriva ut dem på. Den
första bilden som kommer skrivas ut på matrisen, säg ett mellanslag för att börja med en ren bild,
kommer vara vektorn som är högst upp i matrisen. Men när du sen ska skifta bild så vill du att en
bokstav ska komma direkt efter, och inte när du har skiftat klart en bokstav i taget som ovan. Det vi
gör nu är att vi skiftar plats i matrisen, istället för att skifta kolumner. Tänk dig matrisen som en enda
lång vektor. Då kommer det där att stå ett helt ord på hexadecimal form efter varandra. Vi lägger ett
förstoringsglas över de första åtta talen, så vi har ett hexadecimalt tal för varje kolumn i LEDmatrisen
att skriva ut. Om du sen skulle dra förstoringsglaset ett steg åt höger i denna långa vektor
kommer du här bara se 7/8-delar av den första bokstaven, men du har nu också fått 1/8-del av nästa
bokstav. Om vi nu skriver ut dessa åtta hexadecimala tal så får vi att första bokstaven har skiftats
bort ett steg och nästa bokstav har skiftats in, och helt plötsligt så har ordet börjat rulla förbi.
Fortsätt att skifta igenom matrisen på detta sätt tills alla bokstäver du vill skriva ut har skrivits ut.
Här används samma typ av interrupt som säger att efter en viss tid ska man gå in i den för att skifta
plats i matrisen så att texten inte rullar förbi i ett för snabbt tempo. Det som är bra med detta
interrupt är det helt upp till dig hur snabbt du vill att din text ska rullas förbi på LED-matrisen.
Initiering av timer
Varje rad loopas igenom
och tänds var för sig i en
snabb frevens. En
bokstav blir synlig.
Initiering av
interrupt
Figur 7 Flödesdiagram för att rulla text
6.3 Pong
En LED-matris är en display med stora pixlar, och med en display kan man göra mycket roligt, inte
bara skriva ut texter på. Man kan till exempel koppla in några knappar och programmera ett spel till
den. I detta projekt har spelet Pong gjorts. Pong var det första kommersiellt framgångsrika
arkadspelet. Idén är att spelet ska fungera för två spelare som spelar mot varandra. De står på varsin
sida av en mittlinje och båda har en ”paddle”, ett racket som de kan styra upp och ned med hjälp av
två knappar var. Med sitt racket ska de hindra en boll som bollas fram och tillbaka över spelplanen
från att komma förbi dem. Om man missar att stoppa bollen får motståndaren ett poäng. Högst
poäng vinner.
10
Skiftar position ett steg i
matrisen som är
uppbyggd av
bokstäverna som ska
skrivas ut. Ger intrycket
att bokstaven har flyttat
på sig.