Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

äkna ut hur många tick du behöver för att uppnå den önskade frekvensen genom att dela (1 /
Önskad frekvens) med (1 / Klockfrekvensen).
Ibland kan det bli väldigt många tick som behövs, mer än var till exempel 8-bit timern kan ticka om
det är den man ska använda. Man kan då använda en pre-scaler för att skala ner den interna timerklockan.
Man kan använda en pre-scaler på 8, 64, 256 och 1024. Då multipliceras (1 / Önskad
frekvens) med den givna pre-scalern och antalet tick som behövs minskas. Om man även sätter en
lägre Fcpu så minskas antalet nödvändiga tick.
De tre olika timerna har alla olika register, men de bestämmer samma funktioner. I ett av timerns
register väljer man vilket mode den ska jobba i; Normal, PWM, Clear Timer on Compare Match (CTC)
eller Fast PWM. I detta projekt har det mode som används varit CTC, där en jämförelse har skett och
sen har timern nollställts och börjat om igen. I samma register ställer man in om man vill ha en prescaler.
Antalet tick innan varje jämförelse sker specificerar i ett annat register. Varje gång timern har räknat
upp till det givna antalet tick så vill vi att den ska gå in i ett interrupt, där den gör vad som är
specificerat, nollställer timern, och hoppar sen tillbaka till main-programmet. Det finns flera olika
typer av interrupts, det finns external interrupts och A/D-interrupt, men i detta projekt har då timerinterrupts
används. För att aktivera interrupt måste man ställa in i ett tredje register aktivera CTC
interrupt, och i ett fjärde register ett-ställa en bit för att sätta igång interrupts över huvud taget.
Beroende på vilken timer du använder skiljer sig interrupt-vektorn för Compare Match som man ska
använda lite, så det måste tittas upp när du ska programmera din interrupt.
I detta projekt har interrupten används för att efter att en bild på LED-matrisen har visats ett tag så
går man in i interruptet för att ändrar vilka lampor som ska lysa. I main-delen har i princip den enda
funktionen varit att varje kolumn ska loppas igenom jättesnabbt hela tiden med en frekvens på för
att visa den önskade bilden, och i interruptet som aktiveras ändras bilden efter att man hunnit
registrera den tidigare bild som visats på LED-matrisen.
De timers som används i detta projekt har haft inställningarna Fcpu 8 MHz för att få en snabb timer,
och en pre-scaler på 1024 för att minska behovet av antalet tick. Antalet tick beror på hur snabbt
bilden på displayen har behövt bytas, och har oftast experimenterats fram vilken hastighet som har
varit bekväm.
6.2 Rulla text på displayen
Principen för att få en bokstav eller figur att rulla förbi på LED-displayen är att du visar flera olika
bilder efter varandra, där bilden efter visar bokstaven förskjuten ett steg. När man bara har en
bokstav som ska skiftas räcker det med att för varje gång som bokstaven ska skiftas börjar du din
loopning av bokstavs-vektorn en kolumn åt höger. Så första bilden på bokstaven börjar från
kolumnen för PA0, men när du ska visa nästa bild börjar du din loop på kolumnen näst längst bort till
höger, på platsen för PA1, och visar samma bild på bara 7 kolumner denna gång. Du börjar
fortfarande på sista platsen i bokstavsvektorn, så då kommer det se ut som att bokstaven har skiftat
ett steg.
Eftersom det går så otroligt snabbt att loopa igenom alla kolumnerna så skulle det gå alldeles för fort
för att hinna se när bokstaven skiftas om det skulle skiftas direkt efter bokstavens första position har
9