Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Figur 6 Illustration för hur du tänker när du ska tända lampor
Vektorn för att kunna visa detta A kommer bli: A[8] = {0x7F,0x88,0x88,0x88,0x7F,0x00,0x00,0x00};
I en loop aktiverar du sista kolumnen till höger (PA0) och plockar sista värdet från vektorn (A[7]) på
vilka rader som ska lysa, sen aktiverar du näst sista kolumnen från höger och plockar det näst sista
värdet från vektorn på hur kolumnerna ska lysa, och så vidare tills alla åtta rader har loopats igenom
och visats. Om du gör detta till en oändlig loop som loopar igenom kolumnerna tillräckligt snabbt ser
ögonen bara en statisk bild.
6. Mjukvara
Denna modul har fått tre funktioner. Den kan antingen visa lite effekter, där först varje lampa blinkar
var för sig, och sen så visas några olika figurer efter varandra. Men de två större funktionerna, som
här kommer förklaras mer utförligt, är att den kan fungera som en informationsdisplay där en text
rullar fram, eller så kan den användas som en spelplan för att spela Pong på. Men först kommer
ATMega16s inbyggda timers att förklaras lite grundligt eftersom de har varit vitala för att skapa de
två funktionerna. Mjukvaran är skriven i C med hjälp av utvecklingshjälpmedlet Atmel AVR Studio 4.
6.1 Timers och interrupts
ATMega16 AVR mikrokontroller har tre inbyggda timers, en 16-bit timer och två 8-bit timers. De kan
användas för att göra många olika saker, men deras huvudfunktion är att göra vad det låter som de
gör, de räknar hur lång tid som förflutit. De kan operera separat från ditt main-program och
kommunicerar med hjälp av olika register och interrupts för att veta exakt vad den ska göra och efter
hur lång tid den ska utföra det.
En timer använder en intern klocka för att kunna veta hur lång tid som passerat och när den ska göra
någonting nästa gång. Det kortaste tidsintervall som en timer kan räkna är en period, eller 1 ”tick”, av
den inkommande klocksignalen. Hur lång tid ett tick tar kan man ställa in. Välj först vilken frekvens
du vill att din timer ska ticka med. Fördröjning mellan varje gång timern ska göra någonting ska då
vara (1 / Önskad frekvens) sekunder för att få den önskade frekvensen. Tiden mellan timerns varje
tick bestäms som sagt av den interna klockfrekvensen. Den interna klockfrekvensen, Fcpu för
mikrokontrollern, kan bestämmas till 1, 2, 4, eller 8 MHz. Varje tick för timern kommer ta (1 /
Klockfrekvensen) sekunder. En 8-bit timer kan räkna upp till 255 tick, och 16-bit timern kan räkna upp
till 65 536 tick, så där kan du justera efter hur många tick som timern ska göra någonting. Du kan
8