Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Figur 5 Modulen monterad på breadboard
5. Få en lampa att lysa i LED-matrisen
För att tända en lampa i matrisen måste man som tidigare nämnts låta en ström passera igenom
lysdioden. DDRA- och DDRC registren sätts på ATMega16 till utgångar. Om du då sätter den pinne på
PORT A för den önskade raden som du vill ska lysa till en nolla så kommer den pinnen drivas ner till
, alltså jord, och det kommer att kunna ledas en ström genom den. Om du sätter den till en etta
så kommer den raden inte att lysa. För att sedan bestämma hur raden ska lysa sätter du pinnarna på
PORT C för alla kolumnerna som ska lysa till ett. Då drivs de pinnarna högt till , och en ström
kommer kunna ledas in på kolumnen. Sätter du pinnen till noll förblir kolumnen släckt. Eftersom
varje rad och varje kolumn är ihopkopplade betyder det att man styr hela kolumnerna och hela
raderna var för sig. Så nu kan du få en enskild lysdiod att lysa, eller hela rader och kolumner.
5.1 Multiplexing
När man definierar de rader och vilka kolumnerna på dessa rader som ska lysa kan man inte låta
varje rad lysa olika. Samma kolumner och samma rader kommer alltid lysa. För att få alla dioder att
lysa som man ville skulle man behöva 64 ingångar till mikrokontrollern, och det skulle för det första
vara ett mycket jobbigt sätt att behöva styra alla lampor på, och för det andra vara svårt för då räcker
inte alla pinnarna på mikrokontrollern till. Lösningen för att kunna visa en statisk bild på displayen,
där alla raderna lyser olika utan att behöva koppla varje lampa till varsin port, kallas multiplexing.
Med denna metod räcker det med att alla kolumnerna och alla raderna är ihopkopplade och bara går
att styra kolumn för kolumn och rad för rad, precis som vår givna modul är. Det innebär att det då
bara behövs 16 pinnar lediga till mikrokontrollern, 8 pinnar för anoderna (kolumnerna i LED
matrisen) och 8 pinnar för katoderna (raderna i matrisen), istället för 64. Det multiplexing gå ut på är
att du delar upp LED-matrisen i lika många delar som det finns rader som är kopplade till jord, och
sedan låter varje rad i matrisen som är kopplade till jord lysa en i taget. Varje gång en ny rad tänds
kan du lätt ändra hur lamporna lyser. För den ihopkopplade bredboarden skapar du en loop där du
sätter en nolla först till port PA0, sen PA1, ända fram till PA7 så att ström kan flyta igenom och alla
åtta raderna en chans att lysa en i taget. För varje rad som lyser ger du den LED i varje kolumn som
har chans att tändas en etta på dess pinne på PORTC för att den ska tändas. Men att se en rad lysa i
6