Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Figur 4 Bild ovanifrån på LED-displayen [3]
4. Inkoppling av modul på breadboard
För att kunna styra vilka lampor som ska lysa så kopplas modulen till STK500-kortet. På kortet sitter
en ATMega16-kontroller som används för att programmera LEDsen. Raderna kopplas in till PORT A
(rad 1 till PA0 … rad 8 till PA7), och kolumnerna kopplas in till PORT C (kolumn 8 till PC0 … kolumn 1
till PC7).
4.1 Motstånd
Lysdiodernas ljusstyrka bestäms av strömmen. Ju högre ström som flyter igenom, desto starkare
lyser dioderna. Men om den maximala strömmen i framriktningen för dioderna skulle överskridas så
förstörs dem istället. Så för att lysdioderna på modulen inte ska förstöras när vi kopplar in 5 V
spänning behöver vi koppla in ett motstånd i serie med de pinnar som leder ström till de positivt
kopplade lysdiod-kolumnerna för att strömbegränsa. Enligt databladet [3] har modulen en
framspänning ( ) på 2,1 V som är definierat vid 20 mA ström i framriktningen ( ). Om vi förser
modulen med en spänning på 5 V så kommer spänningen över hela kretsen vara 5 V minus
framspänningsfallet över dioden. Alltså blir den spänning som ska gå över motståndet –
. Ohm’s lag ger oss att motståndet ska ha storleken
5
. För att
vara på den säkra sidan kopplas åtta -motstånd in till pinnarna 13, 3, 4, 10, 6, 11, 15 och 16
som är kopplade till de positivt kopplade raderna. Eftersom STK500-kortet inte kan ge tillräckligt
med ström utan att överhettas så kopplas en extern spänningsskälla med 5 V in.
4.2 Testa en lampa
Innan modulen kopplas på breadboard bör det även testas att alla lampor fungerar. Detta görs
genom att koppla in 5 V via ett motstånd till en av kolumnernas pinnar och koppla jord till en
av radernas pinnar. Detta tänder den lampa som är kopplad mellan dessa. Exempelvis om du lägger
motståndet mot pin 16 och kopplar pin 9 till jord så ser du i BILAGA A. Kopplingsschema för
breadboard, att lysdioden högst upp till höger kommer lysa. Så här testar du samtliga lysdioder.