Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Stockholm var den första staden i världen som började med detta. Det har även gjorts samma sak för
själva bilarna, där många av lamporna både i fram och i bak har blivit utbytta till många små LEDs.
En annan tillämpning som har blivit väldigt populär de senaste åren är LED TV. Där används LEDs för
bakgrundsbelysning. Det gör att TVn får bilder med högre kontrast och fler färger, gör mindre skada
på naturen samt sänker energianvändandet. Att använda LED-teknik till TVn möjliggör även att kunna
göra en TV som är väldigt tunn. Denna LED-teknik används även på andra skärmar, som till exempel
datorskärmar, vilket har gjort att även dessa har blivit mycket tunnare än de var för bara några år
sedan.
3. Hårdvara
I projektets första del användes en färdig LED-matris modul för att experimentera med. Till hjälp
användes mikrokontroller ATMega16.
3.1 Mikrokontroller
Till projektet har mikrokontroller AVR ATMega16 används. Den ansågs vara tillräcklig ty den hade
tillräckligt med portar för att kunna utföra projektet, och en mer minneskraftig kontroller skulle inte
behövas.
Figur 3 Portarna på ATMega16 [2]
3.2 ELM-2882GWA 2.3” 8x8 Punktmatrisdisplay
Denna modul består av 64 lysdioder placerade i en 8x8 matris. Dioderna består av föroreningen
galliumfosfat, GaP. Det betyder att fotonerna som avges av denna förorening kommer ge ett grönt
ljus.
Modulen har 16 utgående pinnar. Varje rad och varje kolumn i LED-matrisen har en pinne kopplad till
sig. Till de 8 raderna är pinnar 9, 14, 8, 12, 1, 7, 2 respektive 5 kopplade, och alla raderna är katoder.
Det betyder att de 8 LEDsen på varje rad är negativt ihopkopplade, och raderna leder till jord. Till de
8 kolumnerna så är pinnar 13, 3, 4, 10, 6, 11, 15 respektive 16 kopplade, och alla kolumnerna är
anoder. Det betyder att de är positivt ihopkopplade, och kolumnerna ansluts till VCC.
4