ATT ANIMERA FJÄDRAR OCH FJÄLL I MAYA - Umeå universitet

Att animera fjädrar och fjäll i Maya 21
Figur 19. Cirkelnod.
En nods attribut kan vara en primitiv datatyp såsom integer, string, double, bolean
också vidare eller så kan det vara något mer komplicerad data som till exempelvis en
mesh eller beizerkurva. Det kan också vara ett enstaka värde eller en serie av värden.
Vilka attribut som påverkar vilka andra definieras när noden skapas, likaså om man
läsa, skriva till eller både och från attributet.
5.3. Quaternioner i Maya
Quaternioner är ett kraftfullt sätt att representera rotationer på ett mer kompakt
sätt. I Maya APIn finns det en klass som hanterar quaternioner inklusive
sammanslagning av och interpolation mellan två quaternioner. Det är också möjligt
att ange ett objekts orientering med hjälp av en quaternion.
Quaternioner är hyperkomplexa tal och har ett 4 dimensionellt vektorrum. En
quaternion anges här på formen
eller
q = (q0, w), där w = (q1,,q2, q3)
q = q0 + iq1 + jq2 + kq3
Här är q0 skalärdelen och w är vektordelen. Talbaserna i, j, k är imaginära och för dem
gäller följande samband
i 2 = j 2 = k 2 = ijk = -1
ij = -ji = k
jk = -kj = i
ik = -ki = j
cirkel
cirkelRadie
cirkelArea
compute()
Den viktigaste tillämpningen av quaternioner på senare tid är att representera
rotationer i 3 dimensioner. Den konventionella metoden att beskriva rotationen med
en serie eulervinklar. Dessa eulervinklar är rotations mängden runt tre oberoende
axlar. Enligt en välkänd eulersats är det möjligt att genomföra vilken rotation som
helst av en kropp runt en punkt som en enda rotation runt en axel som passerar
genom punkten. Denna rotation går att beskriva i form av en quaternion där
vektordelen är axeln som rotationen sker runt och skalären är mängden av rotation.