ATT ANIMERA FJÄDRAR OCH FJÄLL I MAYA - Umeå universitet

More documents

Recommendations

Info

Att animera fjädrar och fjäll i Maya 20 Figur 17. Dataflödet mellan noder i Maya vissualiserat i dependecygrafen. 5.2.3 Noden Varje nod består av en uppsättning in- och utvärden. Egenskaperna som dessa värden representerar refereras till som nodens attribut. Till exempel vis håller attributet rotateX rotationsmängden runt X-axeln. Den enkla noden i figur 18 har två attribut, input och output. Även om det inte visualiseras i Maya har alla noder också en funktion compute(). Funktionen Compute() har i uppdrag att utifrån en eller fler inattribut beräkna en eller flera utattribut. enkelNod input output compute() Figur 18. En Enkelnod. Tänk dig den nod som beskrivs i figur 19. Den har två attribut cirkelRadie och cirkelArea. Båda attributen håller en double, det finns inget som indikerar om de är input- eller outputattribut. Men eftersom en cirkels area är beroende av radien och vice versa så kan man mistänka att de är beroende på varandra. Skulle radien förändras är inte längre det lagrade värdet i areaattributet aktuellt. Skulle en annan nod ansluten till area attributet fråga efter aktuellt värde så behöver det beräknas via computefunktionen.
Att animera fjädrar och fjäll i Maya 21 Figur 19. Cirkelnod. En nods attribut kan vara en primitiv datatyp såsom integer, string, double, bolean också vidare eller så kan det vara något mer komplicerad data som till exempelvis en mesh eller beizerkurva. Det kan också vara ett enstaka värde eller en serie av värden. Vilka attribut som påverkar vilka andra definieras när noden skapas, likaså om man läsa, skriva till eller både och från attributet. 5.3. Quaternioner i Maya Quaternioner är ett kraftfullt sätt att representera rotationer på ett mer kompakt sätt. I Maya APIn finns det en klass som hanterar quaternioner inklusive sammanslagning av och interpolation mellan två quaternioner. Det är också möjligt att ange ett objekts orientering med hjälp av en quaternion. Quaternioner är hyperkomplexa tal och har ett 4 dimensionellt vektorrum. En quaternion anges här på formen eller q = (q0, w), där w = (q1,,q2, q3) q = q0 + iq1 + jq2 + kq3 Här är q0 skalärdelen och w är vektordelen. Talbaserna i, j, k är imaginära och för dem gäller följande samband i 2 = j 2 = k 2 = ijk = -1 ij = -ji = k jk = -kj = i ik = -ki = j cirkel cirkelRadie cirkelArea compute() Den viktigaste tillämpningen av quaternioner på senare tid är att representera rotationer i 3 dimensioner. Den konventionella metoden att beskriva rotationen med en serie eulervinklar. Dessa eulervinklar är rotations mängden runt tre oberoende axlar. Enligt en välkänd eulersats är det möjligt att genomföra vilken rotation som helst av en kropp runt en punkt som en enda rotation runt en axel som passerar genom punkten. Denna rotation går att beskriva i form av en quaternion där vektordelen är axeln som rotationen sker runt och skalären är mängden av rotation.
Page 1 and 2: ATT ANIMERA FJÄDRAR OCH FJÄLL I M
Page 3 and 4: Innehållsförteckning 1. Introdukt
Page 5 and 6: Att animera fjädrar och fjäll i M
Page 23: Att animera fjädrar och fjäll i M

ATT ANIMERA FJÄDRAR OCH FJÄLL I MAYA - Umeå universitet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?