Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth

More documents

Recommendations

Info

3.1 Säkerhetskretsen En mycket viktig del i inkopplingen är säkerhetskretsen. Därför föreslås att en av våra standardiserade kretsar enligt nedan används. 8 Förklaring: 1) För anslutning till övriga servoförstärkares nödstoppsingångar. 2) Reläkontakten kan bryta/sluta 24VDC / 1A. 3) För anslutning till övriga servoförstärkares reläkontakter. 3.2 Funktion och uppstartsförlopp Ovanstående lösning bygger på att förstärkarens reläkontakt Bb sluter då logikspänningen (24VDC) är ansluten samt att inga fel förekommer. I andra fall öppnar reläkontakten. Om flera förstärkare kopplas till samma styrsystem seriekopplas samtliga Bb reläkontakter. För att huvudkontaktorn K1 skall kunna manövreras krävs att nödstoppskretsen är sluten, styrsystemet redo samt att samtliga förstärkares Bb kontakter är slutna. Innan enable möjliggörs, måste en kvittens från servot erhållas. Denna kvittens erhålls från fieldbus status word 15-16. För en komplett uppstartsprocedur ”signal sequence” hänvisas läsaren till dokumentationen i ”Project Planning Manual”. 3.3 Ändlägesbrytare Det finns även möjligheter att ansluta ändlägesbrytare till förstärkaren (X3/2 – X3/3) vilka normalt bör vara med slutna kontakter av typen PNP. Är servomotorn försedd med absolutgivare (KG) är gränslägesbrytare inte nödvändiga. Finns referensgivare (hemmalägesgivare) rekommenderas denna vara normalt öppen för att inte förväxlas med ändlägesbrytare. Välj också här en brytare av typen PNP.
3.4 CE-Schema För att utrustningen skall uppfylla EMC-normen och därmed bli CE-godkänt krävs att ett nätfilter ansluts mellan inkommande matning och förstärkare samt 24VDC spänningsaggregat. Detta görs för att undvika att störa samt att bli störd av omgivningen. Koppla därför enligt nedanstående bild, en mer detaljerad beskrivning återfinns i dokumentationen ”Project Planning Manual”. 9
Page 1 and 2: Inkopplings- och driftagningsmanual
Page 3 and 4: 1 Inledning Ecodrive - den intellig
Page 5 and 6: 3 Inkoppling Servoförstärkaren Ec
Page 7: Fysisk bild över fronten på Ecodr
Page 11 and 12: 4 DriveTop Mjukvaran DriveTop anvä
Page 13 and 14: 4.3 Statusvisning Då DriveTop hitt
Page 15 and 16: 4.4 Handhavande av mjukvaran DriveT
Page 17 and 18: 4.5.2 Steg för steg vid parametrer
Page 19 and 20: 4.5.3 Inställning av profiltyp vid
Page 21 and 22: Ändra parameter P-0-4074 som bilde
Page 23 and 24: Mekaniska data Följande två param
Page 25 and 26: 4.5.6 Körorder I nedanstående fö
Page 27 and 28: 4.5.8 Händelser vid fel/larm Beroe
Page 29 and 30: 4.5.10 Mekaniska begränsningar Fö
Page 31 and 32: Continuous current limit pre-warnin
Page 33 and 34: 4.5.13 Referenskörning Följande i
Page 35 and 36: 4.5.15 Spara inställningar Alla in
Page 37 and 38: 5.3 Inställning av reglerparametra
Page 39 and 40: Ytterliggare inställningar finns b
Page 41 and 42: 8 Kablage 8.1 Kommunikationskablage
Page 43 and 44: 8.3 Återkopplingskablage för MKD
Page 45 and 46: 9.3 Körorder En körorder består
Page 47 and 48: 9.3.3 Körorder I nedanstående fö
Page 49 and 50: 9.3.4 Länkade körorder I DriveTop
Page 51 and 52: 9.3.6 Programmerbara gränslägesbr
Page 53: 9.3.8 Spara inställningar Alla ins

Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?