Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth

9.3.6 Programmerbara gränslägesbrytare
Denna funktion används för att simulera gränslägesbrytare (exempelvis induktiva givare) som går
till och från beroende på servomotorns (linjärmodulens) eller den externa givarens position. I
nedanstående fönster görs inställningar för positioner och fördröjningstider. Statusvisning kan ske
genom val av tryckknapp ”Status of drive cam switches”.
Längst till vänster visas ett bitnummer ”Switch” som ingår i parameter P-0-0135. Dessa bitar kan
knytas till fysiska utgångar i parallell-interfacet enligt kapitlet ”Statusutgångar”. Mellan de värden
(positioner) som specificerats under rubrikerna ”On-threshold” och ”Off-threshold” kommer
tillhörande gränsläge (Switch) vara hög. En tidsfördröjning i (ms) för tillslag anges under rubriken
”Lead time”. Genom att dubbelklicka på aktuellt gränsläge kan detta redigeras enligt nedanstående
bild:
Tryck på när alla inställningar gjorts.
51