Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth

9.3.4 Länkade körorder
I DriveTop finns möjligheten att länka flera köruppdrag så att de utförs i en sekvens med en
startsignal på (X15/7). Köruppdraget kan när som helst avbrytas genom att låta signalen ”Axel
stopp” (X1/3) gå låg. Beroende på köruppdragets mode, fullföljs eller avbryts uppdraget när
signalen ”Axel stopp” åter går hög. Det är möjligt att utföra länkade köruppdrag med både absolut
och relativ positionering.
Följande inställningar finns att göra:
Following block: Blocket ”Change set with old positioning velocity (mode 1)” startar
automatiskt nästa körorder utan retardation/acceleration (utan stopp) vid
uppnådd målposition eller målssträcka. ”Change set with new positioning
velocity (mode 2)” startar automatiskt nästa körorder efter
retardation/acceleration (utan stopp) vid uppnådd målposition eller
målssträcka. ”Change set with intermediate stop” startar automatiskt nästa
körorder efter retardation och stopp vid målposition eller målsträcka. ”Control
signal dependent change of sets” startar automatiskt nästa körorder efter
retardation/acceleration (utan stopp) vid påverkan av de digitala
probeingångarna 1 och 2 (X3/4 – X3/5). Första skiftet sker med ingång 1 och
nästa sker med ingång 2. ”No change of sets” avslutar aktuell körorder utan att
starta nästa.
Exempel:
Block 0 (n) Mode: ”Relative positioning with residual memory”
Following block: ”Change set with new positioning velocity (mode 2)”
Block 1 (n+1) Mode: ”Travel in positive direction”
Following block: ”Control signal dependent change of sets”
Block 2 (n+2) Mode: ”Relative positioning without residual memory”
Following block: ”No change of sets”
49