22.08.2013 Views

Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth

Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth

Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

4.5.14 Kriterier <strong>för</strong> statusbitar<br />

I detta fönster presenteras de utgångar som finns <strong>för</strong> att kontrollera servomotorsystemets status.<br />

Följande inställningar finns att göra:<br />

Position window: Styrutgången InPosition (X15/20). När servomotorsystemet nått<br />

målposition med här angiven avvikelse kommer utgången gå hög.<br />

Standstill window: Styringången InMotion (X15/21). Då servomotorsystemet understiger här<br />

angiven hastighet kommer utgången gå hög.<br />

Velocity threshold nx: Då här angiven hatighet är större än aktuell hastighet sätts bit 2 i<br />

parameter S-0-0013 hög.<br />

Velocity window: När skillnaden mellan aktuell hastighet <strong>och</strong> börvärdeshastighet är lägre<br />

än här angiven hastighet sätts bit 0 i parametern S-0-0013 hög.<br />

Plint X15 finns endast på parallell interface.<br />

Tryck på när alla inställningar gjorts.<br />

34

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!