Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth
Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth
Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
4.5.14 Kriterier <strong>för</strong> statusbitar<br />
I detta fönster presenteras de utgångar som finns <strong>för</strong> att kontrollera servomotorsystemets status.<br />
Följande inställningar finns att göra:<br />
Position window: Styrutgången InPosition (X15/20). När servomotorsystemet nått<br />
målposition med här angiven avvikelse kommer utgången gå hög.<br />
Standstill window: Styringången InMotion (X15/21). Då servomotorsystemet understiger här<br />
angiven hastighet kommer utgången gå hög.<br />
Velocity threshold nx: Då här angiven hatighet är större än aktuell hastighet sätts bit 2 i<br />
parameter S-0-0013 hög.<br />
Velocity window: När skillnaden mellan aktuell hastighet <strong>och</strong> börvärdeshastighet är lägre<br />
än här angiven hastighet sätts bit 0 i parametern S-0-0013 hög.<br />
Plint X15 finns endast på parallell interface.<br />
Tryck på när alla inställningar gjorts.<br />
34