Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth

More documents

Recommendations

Info

4.5.7 Manuellkörning Specificering av värden vid manuellkörning. Följande inställningar finns att göra: Jogging speed: Inställning av manuellkörningshastigheten. Positioning Acceleration: Här visas manuellkörningsaccelerationen/retardationen. Positioning Jerk: Inställning av s-ramp för manuellkörning. Feedrate Override: Här kan hastigheten för manuell- och refereskörning begränsas procentuellt. Tryck på när alla inställningar gjorts. 26
4.5.8 Händelser vid fel/larm Beroende på applikationsförhållande kan det i detta fönster bestämmas hur servosystemet skall reagera vid fel eller larm. Följande inställningar finns att göra: Reaction of drive to failures, which allow controlled deceleration: Anger när förstärkaren skall bromsa motorn vid fel som tillåter kontrollerad retardation. Markeras ”Immediatley ’Method of best possible deceleration’” stoppas motorn enligt inställningen “Deceleration time limit:” Method of best possible deceleration: Här anges hur förstärkaren skall bromsa motorn när enable (X1/4) går låg, icke fatala fel uppstår samt vid nödstopp. ”Velocity command value equals zero” innebär att motorn bromsas med högsta tillåtna moment under den tid som angivits enligt nedan. ”Switch off current (free wheeling)” betyder att motorn sätts strömlös och tillåts ”rulla ut fritt”. Vid ”Velocity command value equals zero with command value ramp and filter” bromsas motorn enligt de inställningar av rampvärden som ställs in i fönstrets nederdel. ”Return traverse movement” innebär en relativ förflyttning vid larm, vilket förklaras mer ingående i manualen ”Functional Description”. Deceleration time limit: Här anges längsta tillåtna retardationstid för stopp enligt ovan. Tryck på när alla inställningar gjorts. 27
Page 1 and 2: Inkopplings- och driftagningsmanual
Page 3 and 4: 1 Inledning Ecodrive - den intellig
Page 5 and 6: 3 Inkoppling Servoförstärkaren Ec
Page 7 and 8: Fysisk bild över fronten på Ecodr
Page 9 and 10: 3.4 CE-Schema För att utrustningen
Page 11 and 12: 4 DriveTop Mjukvaran DriveTop anvä
Page 13 and 14: 4.3 Statusvisning Då DriveTop hitt
Page 15 and 16: 4.4 Handhavande av mjukvaran DriveT
Page 17 and 18: 4.5.2 Steg för steg vid parametrer
Page 19 and 20: 4.5.3 Inställning av profiltyp vid
Page 21 and 22: Ändra parameter P-0-4074 som bilde
Page 23 and 24: Mekaniska data Följande två param
Page 25: 4.5.6 Körorder I nedanstående fö
Page 29 and 30: 4.5.10 Mekaniska begränsningar Fö
Page 31 and 32: Continuous current limit pre-warnin
Page 33 and 34: 4.5.13 Referenskörning Följande i
Page 35 and 36: 4.5.15 Spara inställningar Alla in
Page 37 and 38: 5.3 Inställning av reglerparametra
Page 39 and 40: Ytterliggare inställningar finns b
Page 41 and 42: 8 Kablage 8.1 Kommunikationskablage
Page 43 and 44: 8.3 Återkopplingskablage för MKD
Page 45 and 46: 9.3 Körorder En körorder består
Page 47 and 48: 9.3.3 Körorder I nedanstående fö
Page 49 and 50: 9.3.4 Länkade körorder I DriveTop
Page 51 and 52: 9.3.6 Programmerbara gränslägesbr
Page 53: 9.3.8 Spara inställningar Alla ins

Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?