Inkopplings- och driftagningsmanual för ECODRIVE ... - Bosch Rexroth

4.5.2 Steg för steg vid parametrering vid fältbussgränssnitt
Den funktion som presenteras nedan kan med fördel användas vid inställning av
fältbussgränssnittet ”Drive controlled interpolation, lagless, encoder 1”, vilket innebär att
förstärkaren positionerar sig direkt efter ett angivet börvärde. För att ställa in parametrarna väljs
”Drive Functions” och sedan ”Controller type” i DriveTop enligt nedan.
Efter detta val startar en slinga där inställning av parametrarna kan genomföras. Det är inte
nödvändigt att göra justeringar i alla fönster och för enkelhets skull behandlas därför endast de
mest väsenliga i denna manual.
Aktuellt fönster visar automatiskt vilka produkter som programmet kommunicerar med.
Följande inställningar finns att göra:
Name of axis: Här kan förstärkaren tilldelas ett valfritt namn.
Motor type: Om denna är okänd beror detta oftast på att förstärkaren larmar för UL. För
vidare förklaringar av larm hänvisas läsaren till kapitlet ”Felsökning” eller till
den engelska dokumentationen ”Trouble Shooting Guide”. Kvitteras detta larm
genom ”Clear drive error” finner förstärkaren motorn om denna är korrekt
inkopplad.
17