LOGIKSTYRNING/11/2: Laboration 1 Uppgiften

More documents

Recommendations

Info

2. Välj New fr˚an File-menyn. 3. Programmet fr˚agar nu vilken typ av PLC du tänker programmera. Bläddra till sidan 3 om du inte kommer ih˚ag. 4. Tre fönster hoppar fram. Det vänstra visar projektträdet och det högra visar kontaktdiagrammet. Ovanför diagramfönstret finns en meny med alla instruktionsmodulerna. 5. Dubbelklicka p˚a I/O Configuration i projektträdet och tryck p˚a Read I/O Config s˚a att PCn f˚ar veta vilka moduler PLCn har. 6. Placera ut symbolerna i diagramfönstret. 7. Välj Comms > Download fr˚an menyn eller klicka uppe till vänster där det st˚ar “Offline”. Ifall det finns fel i programmet öppnas ett nytt fönster som anger var felet finns och felets natur. Kill the bugs och tryck igen p˚a Comms > Download. • När programmet fr˚agar “Change to program mode?”, svara “Yes”. • När programmet fr˚agar “Change to run mode?”, svara “Yes”. • När programmet fr˚agar “Do you want to go online?”, svara “Yes”. 8. PLCn börjar nu exekvera programmet. Registrenas värden kan observeras och vid behov modifieras fr˚an projektträdet. När du vill göra ändringar i programmet kan du göra det antingen i online-mode eller i offline-mode. För offline-editering, välj Comms > Offline. När du gjort ändringarna m˚aste du ladda ner programmet p˚a nytt. I online-mode kan du ändra p˚a en koppling genom att välja Edit > Start Rung Edits. När editeringen är färdig välj Edit > Accept Rung. Kopplingen testas med Test Edits och läggs till med Assemble Edits. Kommandona är ocks˚a tillgängliga genom ett höger-klick. 4.2 N˚agra r˚ad • Win95 är mycket instabilt, s˚a “Save early, save often”. • Det lönar sig att hela tiden ha PLCns nyckel i REMote-positionen, s˚a att man inte behöver vrida p˚a nyckeln när man skriver och testar programmet. • För att underlätta programmeringen kan man namnge de olika minnesplatserna. När du har ett instruktion med en adress kan du helt enkelt aktivera instruktionen (genom att klicka p˚a den) och skriva in namnet som du vill att adressen skall ha. I fortsättningen behöver du bara skriva namnet och programmet sätter in adressen automatiskt. Namn/address-referenser kan ocks˚a modifieras i Address/Symbolfönstret som kan öppnas fr˚an projektträdet. • Man kan ocks˚a sätta in kommentarer i kontaktdiagrammet, vilket gör det mer lättläst. 6
• I kontaktdiagrammet m˚aste alla Output Latch-instruktioner komma efter varandra i en klunga, därefter alla Output Unlatch-instruktioner. Orsaken till detta är att det annars finns en risk för att det sker en överg˚ang fr˚an det nuvarande tillst˚andet innan en överg˚ang till följande tillst˚and. Resultatet är att systemet plötsligt inte befinner sig i n˚agot tillst˚and alls. • Det har d˚a och d˚a förekommit ett s˚adant fel i systemet, att Märklin-transformatorn inte ger tillräckligt med spänning för BYT RIKTNING-signalen, och att t˚aget istället för att byta riktning kör fram˚at h˚ardare är n˚agonsin. Om s˚adant händer, lönar det sig att stänga av hela PLCn och vänta en stund. Orsaken till detta är okänd. • Stäng av systemet (PLC och de tv˚a transformatorerna) när du slutar jobba genom att vrida p˚a brytaren brevid PLCn. Viktigt: Eftersom systemet inte fr˚an början vet i vilken riktning t˚aget kommer att köra, behövs ett initialiseringstillst˚and. Detta kan ˚astadkommas t.ex. genom att l˚ata t˚aget köra ända tills det kommer till en ändstation. D˚a vet man var t˚aget befinner sig och samtidigt kan man byta riktning. 7
Page 1 and 2: LOGIKSTYRNING/11/2: Laboration 1 Up
Page 3 and 4: 2 Översikt av en programmerbar log
Page 5: Utsignal Adress Värden Kör O:1/1

LOGIKSTYRNING/11/2: Laboration 1 Uppgiften

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?