LOGIKSTYRNING/11/2: Laboration 1 Uppgiften

2. Välj New fr˚an File-menyn.
3. Programmet fr˚agar nu vilken typ av PLC du tänker programmera. Bläddra till
sidan 3 om du inte kommer ih˚ag.
4. Tre fönster hoppar fram. Det vänstra visar projektträdet och det högra visar kontaktdiagrammet.
Ovanför diagramfönstret finns en meny med alla instruktionsmodulerna.
5. Dubbelklicka p˚a I/O Configuration i projektträdet och tryck p˚a Read I/O Config s˚a
att PCn f˚ar veta vilka moduler PLCn har.
6. Placera ut symbolerna i diagramfönstret.
7. Välj Comms > Download fr˚an menyn eller klicka uppe till vänster där det st˚ar
“Offline”. Ifall det finns fel i programmet öppnas ett nytt fönster som anger var felet
finns och felets natur. Kill the bugs och tryck igen p˚a Comms > Download.
• När programmet fr˚agar “Change to program mode?”, svara “Yes”.
• När programmet fr˚agar “Change to run mode?”, svara “Yes”.
• När programmet fr˚agar “Do you want to go online?”, svara “Yes”.
8. PLCn börjar nu exekvera programmet. Registrenas värden kan observeras och vid
behov modifieras fr˚an projektträdet. När du vill göra ändringar i programmet kan
du göra det antingen i online-mode eller i offline-mode. För offline-editering, välj
Comms > Offline. När du gjort ändringarna m˚aste du ladda ner programmet p˚a
nytt. I online-mode kan du ändra p˚a en koppling genom att välja Edit > Start
Rung Edits. När editeringen är färdig välj Edit > Accept Rung. Kopplingen
testas med Test Edits och läggs till med Assemble Edits. Kommandona är ocks˚a
tillgängliga genom ett höger-klick.
4.2 N˚agra r˚ad
• Win95 är mycket instabilt, s˚a “Save early, save often”.
• Det lönar sig att hela tiden ha PLCns nyckel i REMote-positionen, s˚a att man inte
behöver vrida p˚a nyckeln när man skriver och testar programmet.
• För att underlätta programmeringen kan man namnge de olika minnesplatserna.
När du har ett instruktion med en adress kan du helt enkelt aktivera instruktionen
(genom att klicka p˚a den) och skriva in namnet som du vill att adressen skall ha.
I fortsättningen behöver du bara skriva namnet och programmet sätter in adressen
automatiskt. Namn/address-referenser kan ocks˚a modifieras i Address/Symbolfönstret
som kan öppnas fr˚an projektträdet.
• Man kan ocks˚a sätta in kommentarer i kontaktdiagrammet, vilket gör det mer lättläst.
6