LOGIKSTYRNING/11/2: Laboration 1 Uppgiften

Utsignal Adress Värden
Kör O:1/1 0 = St˚a 1 = Kör
Byt riktning O:1/2 1 = Ge riktningsbytessignal a
Ljus i knapp A O:1/4 0 = Av 1 = P˚a
Ljus i knapp B O:1/5 0 = Av 1 = P˚a
Ljus i knapp C O:1/6 0 = Av 1 = P˚a
Ljus i knapp D O:1/7 0 = Av 1 = P˚a
Ljus i knapp E O:1/8 0 = Av 1 = P˚a
Växel 1 O:1/11 0 = Rakt 1 = ˚ At sidan
Växel 2 O:1/12 0 = Rakt 1 = ˚ At sidan
Växel 3 O:1/13 0 = Rakt 1 = ˚ At sidan
Växel 4 O:1/14 0 = Rakt 1 = ˚ At sidan
a M˚aste vara ˚atminstone 200 ms l˚ang, helst längre.
Tabell 3: Utsignalerna
Output Unlatch (OTU) OTU-instruktionen motsvarar kontaktdiagrammets
RESET-funktion. OTU sätter biten i argumentadressen
till 0 om input-värdet till modulen är 1. En RS-vippa
˚astadkoms genom att l˚ata en OTL och en OTU operera
p˚a samma bit.
Timer On-Delay (TON) TON-instruktionen sätter Timer-Done-utg˚angen (DN)
till 1 efter att den har väntat en bestämd tid (PRE).
Timern startar räknandet d˚a input-värdet till modulen
överg˚ar fr˚an 0 till 1 och räknandet upphör om räknarens
accumulerade värde (ACC) är lika med den totala väntetiden
(PRE) eller om input-värdet till TON-modulen
överg˚ar till 0. Timer-Done blir noll efter att timerns ing˚ang
blir l˚ag. Timer-Timing-biten (TT) är 1 alltid när
TON räknar och inte har räknat upp till den totala väntetiden.
Timer-Enable-biten (EN) är 1 alltid när TON
räknar (oberoende om räknaren har räknat upp till totala
väntetiden). Alla timer-funktionerna använder speciella
register i minnet (t.ex. T4:0) för att lagra argument
och räknarens mellanresultat. De enskilda bitarnas
adresser är av formen T4:0/DN, T4:0/EN och T4:0/TT.
4 Anvisningar för programmering i praktiken
4.1 Att skapa ett nytt projekt:
1. Klicka p˚a ikonen “RSLogix 500”.
5