LOGIKSTYRNING/11/2: Laboration 1 Uppgiften

More documents

Recommendations

Info

Insignal Adress Ljussensor 1 I:2/1 Ljussensor 2 I:2/2 Ljussensor 3 I:2/3 Ljussensor 4 I:2/4 Ljussensor 5 I:2/5 Ljussensor 6 I:2/6 Ljussensor 7 I:2/7 Knapp A I:2/<strong>11</strong> Knapp B I:2/12 Knapp C I:2/13 Knapp D I:2/14 Knapp E I:2/15 Tabell 2: Insignalerna Examine if Closed (XIC) XIC-instruktionen undersöker om biten i argumentadressen är 1. XIC sätter utg˚angen till 1 om villkoret är sant, och till 0 om villkoret är falskt. Examine if Open (XIO) XIO-instruktionen undersöker om biten i argumentadressen är 0. XIO sätter utg˚angen till 1 om villkoret är sant, och till 0 om villkoret är falskt. Less Than (LES) LES-instruktionen jämför de tv˚a aritmetiska värdena (A och B) i adresserna, som ges som dess input-argument. LES sätter utg˚angen till 1 om villkoret A < B är sant, och till 0 om villkoret är falskt. One-Shot Rising (OSR) Instruktionerna efter OSR-instruktionen exekveras en g˚ang när instruktionerna före OSR g˚ar fr˚an falskt till sant. Kräver en unik minnesbit som argument. Output Energize (OTE) OTE är en output-instruktion som sätter biten i argumentadressen till 1 om input-värdet till modulen är 1. OTE sätter argumentadressen till 0 om input-värdet till modulen är 0. Output Latch (OTL) OTL-instruktionen motsvarar kontaktdiagrammets SET-funktion. OTL sätter biten i argumentadressen till 1 om input-värdet till modulen är 1, men i motsats till OTE sätter OTL inte argumentadressen till 0 om input-värdet till modulen blir 0. 4
Utsignal Adress Värden Kör O:1/1 0 = St˚a 1 = Kör Byt riktning O:1/2 1 = Ge riktningsbytessignal a Ljus i knapp A O:1/4 0 = Av 1 = P˚a Ljus i knapp B O:1/5 0 = Av 1 = P˚a Ljus i knapp C O:1/6 0 = Av 1 = P˚a Ljus i knapp D O:1/7 0 = Av 1 = P˚a Ljus i knapp E O:1/8 0 = Av 1 = P˚a Växel 1 O:1/<strong>11</strong> 0 = Rakt 1 = ˚ At sidan Växel 2 O:1/12 0 = Rakt 1 = ˚ At sidan Växel 3 O:1/13 0 = Rakt 1 = ˚ At sidan Växel 4 O:1/14 0 = Rakt 1 = ˚ At sidan a M˚aste vara ˚atminstone 200 ms l˚ang, helst längre. Tabell 3: Utsignalerna Output Unlatch (OTU) OTU-instruktionen motsvarar kontaktdiagrammets RESET-funktion. OTU sätter biten i argumentadressen till 0 om input-värdet till modulen är 1. En RS-vippa ˚astadkoms genom att l˚ata en OTL och en OTU operera p˚a samma bit. Timer On-Delay (TON) TON-instruktionen sätter Timer-Done-utg˚angen (DN) till 1 efter att den har väntat en bestämd tid (PRE). Timern startar räknandet d˚a input-värdet till modulen överg˚ar fr˚an 0 till 1 och räknandet upphör om räknarens accumulerade värde (ACC) är lika med den totala väntetiden (PRE) eller om input-värdet till TON-modulen överg˚ar till 0. Timer-Done blir noll efter att timerns ing˚ang blir l˚ag. Timer-Timing-biten (TT) är 1 alltid när TON räknar och inte har räknat upp till den totala väntetiden. Timer-Enable-biten (EN) är 1 alltid när TON räknar (oberoende om räknaren har räknat upp till totala väntetiden). Alla timer-funktionerna använder speciella register i minnet (t.ex. T4:0) för att lagra argument och räknarens mellanresultat. De enskilda bitarnas adresser är av formen T4:0/DN, T4:0/EN och T4:0/TT. 4 Anvisningar för programmering i praktiken 4.1 Att skapa ett nytt projekt: 1. Klicka p˚a ikonen “RSLogix 500”. 5
Page 1 and 2: LOGIKSTYRNING/11/2: Laboration 1 Up
Page 3: 2 Översikt av en programmerbar log
Page 7: • I kontaktdiagrammet m˚aste all

LOGIKSTYRNING/11/2: Laboration 1 Uppgiften

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?