LOGIKSTYRNING/11/2: Laboration 1 Uppgiften

2 Översikt av en programmerbar logik-enhet
Laboratoriet för reglerteknik har en SLC 500 programmerbar logik av märket Allen-
Bradley. Den har en SLC 5/03 OS 302 processormodul med 12 kb programminne (totalt
16 kb), en digital inputmodul med 16 ing˚angar, en digital outputmodul med 16 utg˚angar,
tv˚a analoga inputmoduler med 4 ing˚angar var och en analog outputmodul med 4 utg˚angar.
I denna tillämpning används endast de digitala modulerna.
Minnet i SLC 5/03 har delats in i ett antal minnesregister för olika ändam˚al, t.ex. B3:
(bit data), T4: (timer), C5: (counter), I: (input), O: (output). En digital input-enhet i
PLCn fungerar s˚a att den lagrar en bit (0/1) i minnet beroende p˚a om en input-kanal är
utsatt för en bestämd spänning (10 V) eller inte. Bitregistret B3: är indelat i 256 stycken
16 bitars ord. De enskilda bitarnas adresser ges enligt formen B3:o/b, där o anger ordets
nummer (0 till 255) och b bitens nummer (0 till 15).
PLCn är kopplad till en PC, som används för programmering. PLCn har tre lägen:
PROGram, RUN och REMote. I Remote-läget kan PLCns operation styras fr˚an PCn, och
man kan ocks˚a följa med programmets exekvering i realtid fr˚an PCn.
I detta arrangemang finns det 12 insignaler till PLCn och 11 utsignaler till t˚aget,
växlarna och lamporna i knapparna. PLCn har 7 stycken modulportar, av vilka port 0
alltid är reserverad ˚at processormodulen. Outputmodulen är i detta fall satt i modulport 1
och inputmodulen i port 2.
Intresserade kan hitta mera information p˚a www.ab.com/programmablecontrol/plc/
slcsystem.
Transformatorn som styr t˚aget är kopplad till PLCn via tv˚a releär, en för att köra /
stanna och en för att ge riktningsbytessignal till t˚aget. T˚aget byter riktning genom att
ge en ˚atminstone 200 ms l˚ang signal till O:1/2, och under den tiden kommer t˚aget även
att stanna. Om b˚ada reläerna är p˚a, kommer BYT RIKTNING att vara signalen som g˚ar
fram.
Minnesadresser för in- och utsignalerna finns i tabellerna 2 och 3.
3 Kort presentation av programmeringsspr˚aket
Den ovan beskrivna PLCn programmeras med hjälp av programmeringsverktyget
RSLogix 500 för Windows. Programmet matas in som ett kontaktdiagram (e. ladder diagram).
Ett kontaktdiagram är ett slags grafiskt programmeringsspr˚ak med ett bibliotek
av färdiga logiska rutiner, matematiska funktioner, samt input- och output-instruktioner.
De logiska villkoren med vilka programmets funktionssätt beskrivs matas in i form av ett
antal förgrenade v˚agräta linjer (“stegpinnar”, e. rung) med de behövliga instruktionerna.
Programmet har ett grafiskt användargränssnitt och normala editeringsfunktioner som
Copy/Paste och drag-and-drop.
I det följande genomg˚as endast de viktigaste instruktionerna som kan användas vid sekvensstyrningsproblemets
lösning. Mera information om instruktionerna finns i manualen
och online-hjälpen till RSLogix 500.
3