LOGIKSTYRNING/11/2: Laboration 1 Uppgiften

Version Sekvens Specialstation
1 A–B–C D
2 A–C–B D
3 A–B–D C
4 A–D–B C
5 A–B–E D
6 A–E–B D
7 A–B–D E
8 A–D–B E
Tabell 1: Versionerna
till den teoretiska delen. När denna har godkänts av assistenten f˚ar gruppen börja med den
praktiska delen, d.v.s. att programmera PLCn. Assistenten ger vid behov närmare anvisningar.
Individuella labbrapporter fordras efter slutförd laboration. Labbrapporten skall
inneh˚alla en utförlig beskrivning av programmets funktion, inklusive det som behandlats
i den teoretiska delen med ändringar och tillägg.
Teoretisk del:
a. Planera ett styrsystem för processen. Konstruera en tillst˚andsgraf och en primitiv
tillst˚andstabell fr˚an vilken alla omöjliga och illegala insignalkombinationer har lämnats
bort (reducera om möjligt). Alla eventuella illegala insignalkombinationer skall
hanteras genom att ignorera dem, d.v.s. de förorsakar inte n˚agon tillst˚andsförändring.
b. Bestäm de booleska uttryck som beskriver systemet.
c. Konstruera ett kontaktdiagram för systemet.
Praktisk del:
d. Programmera PLCn vid Laboratoriet för reglerteknik enligt den erh˚allna tillst˚andsgrafen.
D˚a programmet fungerar enligt de uppställda specifikationerna demonstreras
programmets funktion för assistenten.
2