Агрофорум №4 июль 2020

АГРОФОРУМ
АГРОТЕХНОЛОГИИ
Рисунок 3. Способ возделывания агрокультур роботизированным
комплексом по управляемым зонам сельскохозяйственного угодья:
1 – сервисная платформа управляющий комплекса, 2 – модуль
визуального контроля состояния агрокультур, 3 – сельхозугодье,
4 – аэрокоптер, 5 – рабочий орган для внесения стимулирующих
препаратов, 6 – лазер, 7 – средство инфокоммуникационной связи,
8 – машинное зрение агроробота, 9 – зоны депрессивного развития
агрокультур, 10 – зоны удовлетворительного развития агрокультур,
11 – зоны опережающего развития, 12 – технологические рабочие
органы агроробота, 13 – направления стимулирующего физического
или химического воздействия, усиливающего кооперативное
биофизиологическое действие агрокультур от зон опережающего
развития на развитие агрокультур в депрессивных зонах,
14 – направления обратного негативного кооперативного
биофизиологического влияния агрокультур депрессивных зон
на развитие агрокультур в пограничных зонах.
стик агрокультуры весь период
её развития. При изменении биофизиологических
характеристик
культуры выполняют корректировку
управления. Например, при
ухудшении – усиливают стимулирующее
воздействие, при повышении
– ослабляют.
Возможны многие другие варианты
применения локальнодифференцированных
и сложно-интегрированных
систем видеонаблюдения
в сельскохозяйственном
производстве. Компьютерное
зрение может оперативно
и наглядно предоставлять информацию:
об изменениях здоровья и
поведения животных, об уровне и
состоянии урожая растений в посадках,
о текущих технико-технологических
работах, о взаимном
пространственном размещении
и поведении объектов. Высокий
уровень развития техники
видеонаблюдения обеспечивает
автоматизацию процесса управления
видеоданными, предлагая
типовые модули видеоаналитики
и компьютерные программы интеграции,
осуществляющие оперативную
обработку, длительное
накопление и преобразование
видеоданных, сигнализируя о негативных
проявлениях, упреждающе
реагируя и прогнозируя
не желательные последствия (патенты
РФ № 2423042, № 2265989,
№ 2377764, № 2444177).
Заключение
Дальнейшее совершенствование
аграрного производства
целесообразно развивать
с использованием мобильных
наземных и воздушных роботизированных
систем видеонаблюдения,
компьютерной видеоаналитики
и видеоцифрового
управления. Современный рынок
видеоцифровой и компьютерной
техники позволяет успешно
решать задачи видеороботизации
управления аграрным производством
и делать условия
труда более привлекательными
и комфортными.
агрообъект в различных зонах
территории экосистемы, ускоряющие
его развитие. Эти воздействия
выполняют взаимосвязано,
параллельно и одновременно
путём группового аддитивноперемежающего
воздействия
на депрессивные и продуктивные
зоны развития агроценоза
с учётом изменения характери-
Литература
1. Костусенко, И.И. Системный анализ
инвестиционно-инновационных процессов
в АПК: Учебное пособие /
И.И. Костусенко. – СПб.: Проспект Науки,
2014. – 176 c.
2. Липкович Э.И., Серегин А.А. Интеллектуализация
технического оснащения
АПК. – АПК: Экономика, управление.
2015. № 1. С. 63-75.
3. Башилов А.М. Манёвренные системы
видеонаблюдения для применения в
аграрном производстве. АгроФорум,
2019, №2, март, С. 44-46.
4. Дамьяновски Владо. CCTV. Библия видеонаблюдения.
Издательство: Security
Focus, второе издание с дополнением
и изменениями, 2018, – 470c.
5. Нго К.Т. Функциональная модель взаимодействия
БЛА с наземной роботизированной
платформой при решении
сельскохозяйственных задач / К.Т. Нго,
В.В. Нгуен, И.Ю. Харьков, Е.Е. Усина,
О.О. Шумская // Известия Кабардино-
Балкарского научного центра РАН.
2018. № 6-3 (86). С. 41-50.
26 www.agroyug.ru