TEZA DE DOCTORAT - Universitatea Transilvania

Rezumatul tezei de doctorat
N V Ch t g
2 2
� (4 � � � �� ) � (6.164)
6.7.5. Studiul traiectoriei jetului de apă ieşit din aspersor
Metoda cu carcater de generalitate adecvată acestui studiu, are la bază ecuaţiile
canonice ale lui HAMILTON.
Energia cinetică a segmentului la un moment dat este:
Funcţia de forţă are expresia:
1 2 2 1 2
E � M( q� 1 � q� 2 ) � Jq�
3
(6.165)
2 2
U � �Mgq 2 � C
(6.166)
Fig. 6.41. Modelul mecanic matematic al traiectoriei
jetului de apă ieşit din aspersor
Utilizând funcţia lui Lagrange (potenţial cinetic) rezultă impulsurile generalizate:
�L
p � � Mq�
;
1 1
�q�
1
�L
p � � Mq�
;
2 2
�q�
2
Funcţia lui HAMILTON dată de relaţia :
h
k �1
(q 2 ) y
0
V 0
q 2
� L
� .
�q�
]
Autor: ing. Mihail NEDELCU Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Ioan CÂNDEA
- 53 -
p
3
3
(6.167)
H � � pk q� k � L( qk , pk , t)
; k � 1, h
(6.168),
Condiţiile iniţiale pentru coordonatele q1, q2, q3 la t=0 sunt:
q � 0; q � 0; q � �
(6.175)
1 2 3 30
x (q ) 1
p � Mq� � MV cos �; p � Mq� � MV sin �; p� � Jq� � J�
(6.176)
1 1 0 2 2 0 3 3 30
În baza acestor condiţii se determină constantele de integrare, astfel :
C
q 1
(q )
3