TEZA DE DOCTORAT - Universitatea Transilvania

Rezumatul tezei de doctorat
Este realizat dintr-o bară de tracţiune (3), fiind prevăzut cu două roţi metalice (2)
cu ecartamentul variabil şi o conductă suport (1) pe care este montată roata pivotantă (4).
Căruciorul cu dispozitive de distribuţie a apei efectuează udarea prin distribuţia
uniformă a ploii sub formă de picături, cu ajutorul dispozitivelor existente pe cărucior şi prin
tractarea acestuia de către furtunul de polietilenă care se înfăşoară pe tambur.
6.3.2. Studiul asupra modelului mecanic al căruciorului port aspersoare
Sistemul de rulare al căruciorului port aspersoare poate fi materializat printr-un
sistem de roţi libere pe axe în număr de 2, 3 sau 4 care preiau toată greutatea
ansamblului. Astfel, modelul mecanic de studiu se prezintă în figura 6.14 în care :
F - forţa de propulsare a
căruciorului;
Q – greutatea căruciorului;
R – reacţiunea solului asupra
roţilor care se descompune în:
N – reacţiunea normală;
T – forţa de aderenţă;
r – raza roţii căruciorului;
s – coeficientul de frecare de
rostogolire
Fig.6.14 – Modelul mecanic pentru studiul căruciorului port aspersor
Din studiul analitic – mecanic rezultă relaţia:
s
F � N
sau
R
s
F Q
R
� sau F �Q
� (6.55)
în care φ este coeficientul de rezistenţă la rostogolire al roţilor căruciorului.
Modelul mecanic al căruciorului port aspersor se defineşte printr-un cadru cu două
roţi acţionat de o forţă lungitudinală constantă (prin furtun) F, aplicată la distanţa e de axa
longitudinală a cadrului.
Ecuaţiile lui Lagrange, în acest caz sunt:
C 21 � 1;
22 0 � C ; C24 � � r cos q3.
, (6.66)
d
dt
�E
�E
( ) � � Qk
� �1C1k
� �2C
�q�
�q
k
k
2k
, ( k �1,
2,
3,
4)
(6.67)
Energia cinetică a unei roţi faţă de centrul său Bi este dată de relaţia acestuia din
mişcarea rigidului cu punct fix care este:
1 2 2
E � ( J1 � J2� 2 � J 3� 3 ).
(6.68
2
]
Autor: ing. Mihail NEDELCU Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Ioan CÂNDEA
- 40 -