REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE

k k
E
p
H
F
s
kT
. (1.22)
T s 1 T s 1
E
p
Traductorul de măsură este considerat de tip proporţional, cu funcţia de
transfer k T , iar elementul de execuţie este aproximat printr-un element de
întârziere cu funcţia de transfer k E /(T E s+1).
Pentru partea fixată se recomandă un algoritm de reglare PI care asigură,
prin componenta P, rapiditate în elaborarea comenzii, iar prin componenta I,
performanţe superioare de regim staţionar. În acest caz, funcţia de transfer a
sistemului în circuit deschis este:
k
k k k
H
d
. (1.23)
R
T E p
s H
R
s
H
p
s 1
Ti
s
T s T s 1
T s 1
i
E
Pentru alegerea şi acordarea regulatorului, se recomandă utilizarea
modelului unui sistem echivalent de ordinul II şi acordarea prin metoda poli –
zerouri, procedându-se astfel:
- constanta de timp de integrare se alege egală cu constanta semnificativă
a părţii fixate, T i = T p ; în acest caz, funcţia de transfer a sistemului în circuit
deschis este:
kT
k
Ek
p
kR
Ti
H
d
s
. (1.24)
s T s 1
H
0
E
Sistemul închis de ordinul II are funcţia de transfer în forma standard:
2
(1.25)
s
n
s 2
2
2
ns
n
şi îi corespunde funcţia de transfer în circuit deschis:
p
H
d
s
n
2
. (1.26)
1
s
s 1
2
n
Prin identificare termen cu termen, din relaţiile (1.24) şi (1.26) se obţine
sistemul de ecuaţii (1.27) din care se calculează k R în funcţie de performanţele
impuse ( st , , t t ):
n
k
2
R
k
T
k
T
E
i
k
p
;
2
n
1
T
E
. (1.27)
17