REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE
pd0. (1.11)2 AdttA F Ft L FtDupă normarea la valorile de regim staţionar, rezultă modelul matematical conductei în variabile adimensionale:yF tt - mărimea reglată; utF 0tp - mărimea de execuţie;P 0Tptdydttt y k u . (1.12)pPrin aplicarea transformatei Laplace ecuaţiei (1.12), se obţine funcţia detransfer a procesului:kpHps , (1.13)T s 1pcu:22 P0Ak p 2F0– factorul de amplificare;2 LAT p F– constanta de întârziere.0Considerând relaţia (1.5) pentru P 0 , se obţine k p =0,5.Pentru determinarea modelul matematic al unei conducte lungi, sepresupune că debitul depinde de lungimea conductei L şi forţa de reacţiune esteforţa de frecare a fluidului cu pereţii conductei [34]:2 1 PF L (1.14)k unde: k – coeficientul de frecare al fluidului cu conducta.Pentru regimul staţionar al procesului de curgere se echilibrează forţeledin sistem şi rezultă:P2k F00A A 4L0 . (1.15)Pentru regimul dinamic se obţine:k FPtA4L2tA ddtMvt. (1.16)15
Mărimile variabile în timp au semnificaţiile din (1.9), astfel că relaţia(1.16) devine:t2F0 F1 dP0 ptA k A L A F0 Ft. (1.17)4LA dtDacă se ţine seama de relaţia de regim staţionar (1.15) şi se neglijeazătermenul care conţine F 2 (t), se obţine:p2k A4LddttA F Ft LFt0După normarea la valorile de regim staţionar ytobţine modelul matematic:54L dL Py2kAFdt2k F0respectiv:0tyt ut20. (1.18)FF 0t, utptP 0, se, (1.19)Tptdydttt y k u . (1.20)pPrin aplicarea transformatei Laplace ecuaţiei (1.20) se obţine funcţia detransfer a procesului:kpHps(1.21)T s 1pîn care:5LT p - constanta de întârziere;2kAF0k p4L P2k F020- factorul de amplificare.Considerând relaţia (1.15) pentru P 0 , se obţine k p =0,5.I.2.3. Proiectarea sistemelor pentru reglarea automată a debituluiPentru sistemul din figura 1.6, se cunoaşte funcţia de transfer a părţiifixate rezultată prin conectarea în serie a traductorului de măsură, a elementuluide execuţie şi a procesului reglat, descris prin relaţia (1.21):16
- Page 1 and 2: REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE
- Page 3 and 4: decât cel prescris, regulatorul va
- Page 5: în care:F - debitul de fluid care
- Page 9 and 10: Sistemele pentru reglarea debitului
- Page 11 and 12: K TrIFmaxmaxII0 FF0minmin8mA6 mA30,
- Page 13 and 14: - nivelul este reglat în limite la
- Page 15 and 16: În regim dinamic, diferenţa dintr
- Page 17 and 18: relaţie valabilă pentru orice L,
- Page 19 and 20: Hdk kTkEfR F kR kR; (1.51)T s ss H
- Page 21 and 22: Vasul este poziţionat orizontal ş
- Page 23 and 24: care are rădăcinile:T T R A T T
- Page 25 and 26: 2. Alegerea şi acordarea regulator
- Page 27 and 28: - manometre cu plutitor;- manometre
- Page 29 and 30: ddtMse obţine:t F tF t , (1.75)aed
- Page 31 and 32: c d - coeficientul de dilatare; - m
- Page 33: Amestecul din coloană conţine H 2
Mărimile variabile în timp au semnificaţiile din (1.9), astfel că relaţia
(1.16) devine:
t
2
F0
F
1 d
P0
pt
A
k A
L A F0
F
t
. (1.17)
4
L
A dt
Dacă se ţine seama de relaţia de regim staţionar (1.15) şi se neglijează
termenul care conţine F 2 (t), se obţine:
p
2k
A
4
L
d
dt
t
A
F Ft
L
Ft
0
După normarea la valorile de regim staţionar yt
obţine modelul matematic:
5
4
L d
L P
y
2kAF
dt
2k
F
0
respectiv:
0
t
yt
ut
2
0
. (1.18)
F
F 0
t
, ut
p
t
P 0
, se
, (1.19)
T
p
t
dy
dt
t
t
y k u . (1.20)
p
Prin aplicarea transformatei Laplace ecuaţiei (1.20) se obţine funcţia de
transfer a procesului:
k
p
H
p
s
(1.21)
T s 1
p
în care:
5
L
T p
- constanta de întârziere;
2kAF
0
k p
4
L P
2k
F
0
2
0
- factorul de amplificare.
Considerând relaţia (1.15) pentru P 0 , se obţine k p =0,5.
I.2.3. Proiectarea sistemelor pentru reglarea automată a debitului
Pentru sistemul din figura 1.6, se cunoaşte funcţia de transfer a părţii
fixate rezultată prin conectarea în serie a traductorului de măsură, a elementului
de execuţie şi a procesului reglat, descris prin relaţia (1.21):
16
Change language