REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Prezenţa reglării de nivel poate aduce modificări temporare ale raportului
între cele două debite, ceea ce nu poate fi tolerat de desfăşurarea procesului din
reactor. În această situaţie, se recomandă schema de reglare din figura 1.5, în care
semnalul de comandă al regulatorului de nivel comandă în cascadă, debitul F 1 şi
concomitent, intră în blocul de raport.
Fig.1.5. Schema de reglare pentru raport de debite
Din cauza prezenţei elementului de calcul, apare o întârziere în stabilirea
mărimii de intrare în sistemul de reglare a debitului F 2 . Dacă întârzierea este
semnificativă faţă de constantele de timp din cele două bucle, aceasta se
compensează prin introducerea unui element de întârziere echivalent pe calea
semnalului de comandă de la regulatorul de nivel LIC la regulatorul FRC pentru
debitul F 1 .
I.2.2. Modelarea matematică a proceselor cu reglare de debit
Pentru reglarea debitului se
calculează modelul dinamic al unei
conducte prin care curge un fluid,
delimitată de elementul de execuţie
şi de traductorul de debit (Fig.1.6).
Se presupune curgerea prin conductă
a unui fluid incompresibil şi se
foloseşte ecuaţia de conservare a
impulsului, care acţionează în sistem
pentru două cazuri distincte:
- conducte scurte cu L D;
Fig.1.6. SRA pentru debit
- conducte lungi cu L>>D.
Pentru determinarea modelului matematic al unei conducte scurte,
tronsonul de conductă se echivalează cu o rezistenţă hidraulică, pentru care este
valabilă relaţia de legătură între debit şi căderea de presiune [34]:
F A
2P
, (1.4)
13