04.01.2022 Views

REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Prezenţa reglării de nivel poate aduce modificări temporare ale raportului

între cele două debite, ceea ce nu poate fi tolerat de desfăşurarea procesului din

reactor. În această situaţie, se recomandă schema de reglare din figura 1.5, în care

semnalul de comandă al regulatorului de nivel comandă în cascadă, debitul F 1 şi

concomitent, intră în blocul de raport.

Fig.1.5. Schema de reglare pentru raport de debite

Din cauza prezenţei elementului de calcul, apare o întârziere în stabilirea

mărimii de intrare în sistemul de reglare a debitului F 2 . Dacă întârzierea este

semnificativă faţă de constantele de timp din cele două bucle, aceasta se

compensează prin introducerea unui element de întârziere echivalent pe calea

semnalului de comandă de la regulatorul de nivel LIC la regulatorul FRC pentru

debitul F 1 .

I.2.2. Modelarea matematică a proceselor cu reglare de debit

Pentru reglarea debitului se

calculează modelul dinamic al unei

conducte prin care curge un fluid,

delimitată de elementul de execuţie

şi de traductorul de debit (Fig.1.6).

Se presupune curgerea prin conductă

a unui fluid incompresibil şi se

foloseşte ecuaţia de conservare a

impulsului, care acţionează în sistem

pentru două cazuri distincte:

- conducte scurte cu L D;

Fig.1.6. SRA pentru debit

- conducte lungi cu L>>D.

Pentru determinarea modelului matematic al unei conducte scurte,

tronsonul de conductă se echivalează cu o rezistenţă hidraulică, pentru care este

valabilă relaţia de legătură între debit şi căderea de presiune [34]:

F A

2P

, (1.4)

13

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!