REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE

în care: L este lungimea conductei;
v – viteza de deplasare a fluidului.
H
F
s
În aceste condiţii, funcţia de transfer a părţii fixate devine:
k
f
e
T s 1
p
s
. (1.92)
Pentru proiectare se impune o procedură de acordare experimentală la
perturbaţii. Astfel, pentru un algoritm de reglare PI, în conformitate cu procedura
Kapelovici (la perturbaţii), se aleg parametri optimi care asigură o comportare
bună a sistemului în circuit închis:
k
R
T
f
0 ,6 şi Ti
0,8 0, 5T
f
.
k
f
Dacă rezervoarele au capacităţi de valori mari, este suficient un
regulator P. Dacă perturbaţiile de sarcină sunt mari sau presiunea trebuie
menţinută riguros constantă (sau constanta de timp este mare), este necesar un
regulator PI. În general, performanţele de reglare pot fi foarte bune deoarece
constanta acţiunii proporţionale k R poate fi mărită mult fără a afecta stabilitatea
sistemului. Funcţionarea sistemelor prin care se vehiculează gaze sau vapori este
permanent perturbată datorită fierberii sau condiţiilor de curgere turbulentă,
presiunea fiind supusă unor perturbaţii. În aceste condiţii, în componenţa
sistemului de reglare a presiunii trebuie să se evite prezenţa timpului de derivare.
Având în vedere că debitele de intrare şi de ieşire depind de presiunea din
interiorul rezervorului şi pentru că pot apărea modificări de temperatură în
rezervor, alegerea sistemelor de reglare poate deveni complicată.
Exemplu: În figura 1.20 se prezintă bucla de reglare a presiunii din
coloana de hidroliză a apelor rezultate din procesul tehnologic de fabricaţie uree.
Fig.1.20. Bucla de reglare a presiunii [39]
41