REGLAREA PARAMETRILOR DIN PROCESELE INDUSTRIALE

conformitate cu calculele de proiectare. În asemenea situaţii, se recomandă
regulatoare PI cu care însă, sistemele pot fi condiţionat stabile.
În alte cazuri, scopul reglării de presiune sau nivel este de a asigura un
transfer de materie spre procesul din aval şi deci reglările de nivel sau presiune
nu sunt importante prin ele însele. De exemplu, dacă reglarea are drept scop
asigurarea unui debit de materie spre procesele următoare, în regim staţionar va fi
o egalitate între debitul de ieşire şi cel de intrare, iar în rezervorul respectiv va
exista o cantitate de materie caracterizată prin valoarea presiunii sau nivelului
între o valoare maximă şi una minimă. Asemenea reglări dau rezultate bune cu
regulatoare de tip P. Acestor două cazuri le corespund cerinţe diferite în ceea ce
priveşte performanţele sistemelor de reglare.
I.4.2. Modelarea matematică a proceselor cu reglare de presiune
În cazul reglării presiunii, se va determina modelul matematic pentru o
capacitate pneumatică de volum constant V, în care se găseşte un gaz la
temperatura T şi presiunea p, alimentată cu debitul F a , din care se extrage
debitul F e (Fig.1.19) [1,7,25,34].
Fig.1.19. Reprezentarea convenţională a SRA pentru presiune
Presupunând gazul cu o comportare ideală şi temperatura constantă, se
poate considera ecuaţia de stare a gazelor perfecte:
pV MRT
(1.73)
în care: M este masa gazului;
R – constanta gazelor.
În aceste condiţii, presiunea se modifică datorită variaţiei în timp a
masei M. Prin derivare în raport cu timpul t, din relaţia (1.73) rezultă:
d d
V pt
RT M t
. (1.74)
dt dt
Ştiind că:
37